装置：VLP16+IMU+单板机

目的：利用传感器数据，实现real time 的建模

结果：失败，但之前的步骤都正常，出问题的地方可能是imu出错。

稍后附上 launch文件，lua文件，urdf文件。

cartographer 安装修改的更多相关文章

  1. Cartographer安装

    安装过程: 官方安装教程: https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/index.html # Install wstool a ...

  2. MySql数据库安装&修改密码&开启远程连接图解

    相关工具下载地址: mysql5.6 链接:http://pan.baidu.com/s/1o8ybn4I密码:aim1 SQLyog-12.0.8 链接:http://pan.baidu.com/s ...

  3. windows下 mysql 5.6.40 卸载 安装 修改密码

    最近执行另一个mysql版本导出的sql脚本,出现问题!出于一些原因,把之前的mysql5.5卸载,由于卸载不干净出现了一些问题.特此总结方法! 参考链接: https://blog.csdn.net ...

  4. cartographer 安装

    Debian 8 Jessie 一顿操作梦如虎,最后不知道咋装上的. 参考:https://www.jianshu.com/p/9922a51ce38f https://blog.csdn.net/p ...

  5. cartographer 安装问题

    安装主要参考hitcm教程: http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html 这里只说安装过程中遇到的问题, ceres-solver 与 eigen3 版本不 ...

  6. 【Jenkins】Jenkins安装修改默认路径和端口的方法

    一.修改默认的jenkins安装路径 因为jenkins默认安装在c盘 C:\Users\Administrator\.jenkins下,那怎样将安装路径修改至d盘呢? 新建一个系统变量:JENKIN ...

  7. cartographer安装--Ubuntu14.04--indigo

    0.安装所有依赖项 sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev  libeigen3-dev libgflags-dev libgoogl ...

  8. mysql8.0 安装 修改密码 允许远程连接

    转自:https://www.cnblogs.com/xyabk/p/8967990.html mysql从5.7一下子跳跃到了8.0,其中的改变还是很大,有点这里就不说了,小伙伴们自己去百度了解一下 ...

  9. MySQL 8.0.13安装修改密码的一个问题，记录一下。

    https://blog.csdn.net/qq_37350706/article/details/81707862 关于安装MySQL 8.0.13,本人就不多说了,上面这个链接讲的非常详细 请参考 ...

随机推荐

  1. Android学习笔记_6_保存文件到SDCard

    一.加入访问sdcard的权限 Environment.getExternalStorageState()方法用于获取SDCard的状态,如果手机装有SDCard,并且可以进行读写,那么方法返回的状态 ...

  2. SpeedTree制作超真实老宅

  3. mysql replace()用法

    mysql replace实例说明: UPDATE tb1 SET f1=REPLACE(f1, 'abc', 'def'); 释:表tb1中字段f1中为abc的值更新为def.一般用于某字段中值存在 ...

  4. TCP套接字

    端口的概念 每个电脑一根网线,但是你挂着QQ的同时还可以浏览网页.两个不同应用的数据在同一根网线里是如何传输的呢?根据七层互联网模型,这个功能由运输层(TCP是运输层主要协议)实现.怎么实现呢,在网络 ...

  5. NPM 常见错误

    找不到兼容版本 你有一个过时的npm.请更新到最新稳定的npm. 权限错误 npm ERR! code EPERM npm ERR! code EACCES 修复缓存的权限sudo chown -R ...

  6. MFC下的DLL编程学习

    1.DLL库与LIB库对比: 静态链接库Lib(Static Link Library),是在编译的链接阶段将库函数嵌入到应用程序的内部.如果系统中运行的多个应用程序都包含所用到的公共库函数,则必然造 ...

  7. Vue项目中使用vw实现移动端适配

    我们在vue移动端项目中的适配一般都采用rem,但是rem也不是能兼容所有的终端. 随着viewport单位越来越受到众多浏览器的支持,下面将简单介绍怎么实现vw的兼容问题,用vw代替rem 当我们采 ...

  8. python学习之常用模块

  9. Table被web编程弃用的原因

    Table要比其它html标记占更多的字节. (延迟下载时间,占用服务器更多的流量资源.)Tablle会阻挡浏览器渲染引擎的渲染顺序. (会延迟页面的生成速度,让用户等待更久的时间.)Table里显示 ...

  10. 基于STM32F103的Max30100心率、血氧检测代码（转载）

    MAX30100是能够读取心率.血氧的传感器,通信方式是通过IIC进行通信.其工作原理是通过红外led灯照射,能够得到心率的ADC值.       MAX30100的寄存器可以分为五类,状态寄存器.F ...