unity A*寻路 (二)读取NavMesh数据
上一章节我们已经看了怎么获得NavMesh数据保存为obj
这一章节我们来读取NavMesh数据
首先我们要定义两个结构体
点 和 三角形
为什么不用unity自带的Vector3呢?
相信你们应该已经知道 我们的寻路不能使用浮点运算
这时候我们就要确定一个精度
我这里设置为10000
namespace AStar
{
public class AStarConfig
{
/// <summary>
/// 精度
/// </summary>
public const int precision = ;
}
}
点结构体:
using UnityEngine; namespace AStar
{
/// <summary>
/// 点.
/// </summary>
public struct AStarPonit
{
public int x;
public int y;
public int z; /// <summary>
/// 构造函数
/// </summary>
/// <param name="point"></param>
public AStarPonit(Vector3 point)
{
x = (int)(point.x * AStarConfig.precision);
y = (int)(point.y * AStarConfig.precision);
z = (int)(point.z * AStarConfig.precision);
}
}
}
三角形结构体:
namespace AStar
{
/// <summary>
/// 三角形
/// </summary>
public struct AStarTriangle
{
//三角形的三个点坐标
public AStarPonit a;
public AStarPonit b;
public AStarPonit c; /// <summary>
/// 三角形重心
/// </summary>
public AStarPonit centroid; /// <summary>
/// 构造函数
/// </summary>
public AStarTriangle(AStarPonit a, AStarPonit b, AStarPonit c)
{
this.a = a;
this.b = b;
this.c = c; //计算重心
centroid.x = (a.x + b.x + c.x) / ;
centroid.y = (a.y + b.y + c.y) / ;
centroid.z = (a.z + b.z + c.z) / ;
}
}
}
我们需要一个类来保存导航网格信息方便 方便算法使用数据
using System.Collections.Generic; namespace AStar
{
/// <summary>
/// 导航网格信息
/// </summary>
public class NavMeshInfo
{
/// <summary>
/// 所有的三角形
/// </summary>
public List<AStarTriangle> allTriangle = new List<AStarTriangle>();
/// <summary>
/// 所有的重心
/// </summary>
public List<AStarPonit> allCentroid = new List<AStarPonit>();
/// <summary>
/// 三角形索引 key点 .value点构成的所有三角形 正常情况为三个
/// </summary>
public Dictionary<AStarPonit, List<AStarTriangle>> pointIndexes = new Dictionary<AStarPonit, List<AStarTriangle>>();
}
}
读取导航网格信息代码:
using UnityEngine;
using System.IO;
using System.Collections.Generic; namespace AStar
{
public class NavMeshLoad
{
List<Vector3> allPoint = new List<Vector3>(); /// <summary>
/// 读取导航网格信息
/// </summary>
/// <param name="path">路径</param>
public NavMeshInfo Load(string path)
{
List<string> fileInfo = LoadFile(path); NavMeshInfo navMeshInfo = ReadInfo(fileInfo); return navMeshInfo;
} /// <summary>
/// 读取文件
/// </summary>
/// <param name="path">路径</param>
List<string> LoadFile(string path)
{
StreamReader sr = new StreamReader(path); string line;
List<string> fileInfo = new List<string>();
while ((line = sr.ReadLine()) != null)
{
//一行一行的读取
//将每一行的内容存入数组链表容器中
fileInfo.Add(line);
}
//关闭流
sr.Close();
//销毁流
sr.Dispose();
//将数组链表容器返回
return fileInfo;
} /// <summary>
/// 读取数据
/// </summary>
/// <param name="fileInfo">文件信息</param>
/// <returns></returns>
NavMeshInfo ReadInfo(List<string> fileInfo)
{
NavMeshInfo navMeshInfo = new NavMeshInfo(); for (int i = ; i < fileInfo.Count; i++)
{
string str = fileInfo[i]; string[] Split = str.Split(' '); if (Split[] == "v")
{
allPoint.Add(new Vector3(float.Parse(Split[]), float.Parse(Split[]), float.Parse(Split[])));
}
else if (Split[] == "f")
{
int a = int.Parse(Split[]);
int b = int.Parse(Split[]);
int c = int.Parse(Split[]); Vector3 aa = allPoint[a - ];
Vector3 bb = allPoint[b - ];
Vector3 cc = allPoint[c - ]; AStarPonit aaa = new AStarPonit(aa);
AStarPonit bbb = new AStarPonit(bb);
AStarPonit ccc = new AStarPonit(cc); AStarTriangle triangle = new AStarTriangle(aaa, bbb, ccc); navMeshInfo.allCentroid.Add(triangle.centroid); navMeshInfo.allTriangle.Add(triangle); AddPointIndexes(navMeshInfo.pointIndexes, aaa, triangle);
AddPointIndexes(navMeshInfo.pointIndexes, bbb, triangle);
AddPointIndexes(navMeshInfo.pointIndexes, ccc, triangle);
}
} return navMeshInfo;
} /// <summary>
/// 添加顶点索引
/// </summary>
/// <param name="navMeshInfo"></param>
/// <param name="ponit"></param>
/// <param name="triangle"></param>
void AddPointIndexes(Dictionary<AStarPonit, List<AStarTriangle>> navMeshInfo, AStarPonit ponit, AStarTriangle triangle)
{
if (navMeshInfo.ContainsKey(ponit))
{
navMeshInfo[ponit].Add(triangle);
}
else
{
List<AStarTriangle> list = new List<AStarTriangle>();
list.Add(triangle);
navMeshInfo.Add(ponit, list);
}
}
}
}
我们来写个测试代码看下是否能获得:
using UnityEngine;
using AStar; public class test : MonoBehaviour
{
void Start()
{
NavMeshLoad navMeshLoad = new NavMeshLoad(); NavMeshInfo navMeshInfo = navMeshLoad.Load(Application.dataPath + "/AStar/obj/test.obj");
}
}
断点后 我们看navMeshInfo变量 已经可以看到有数据了
链接: https://pan.baidu.com/s/1Y3BDlp506x7_diq7_d48zw 密码: ihvh
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