1.saturate_cast<uchar>来说,就是把数据转换成8bit的0~255区间,负值变成0,大于255的变成255。如果是浮点型的数据,变成round最近的整数

2.cv::Mat::ptr<float>(y)[x];cv::Mat::ptr<float>(y)是获得了对应行的指针。

3.cv::Mat::zeros()进行初始化的过程是y*x*c,记住了不是x*y*c。

4.canny进行边缘检测的时候图像的类型必须是CV_8u,否则编译不通过。

5.imshow进行矩阵可视化的时候一定是整数才可以奥,如果是浮点,根本不care你,直接白屏。

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