1.Actionlib原理

　　英文版：DetailedDescription

　　翻译版：actionlib的身世之谜

2.Actionlib官方教程

　　Actionlib是ros的重要部件，对于复杂动作的执行问题，例如机械臂捉取物品和move_base实现等，使用actionlib是非常有效的。参考官方的Actionlib教程:actionlib/Tutorials

，我将例子代码做了整理，请参考以下的下载例子。

2.下载例子

　　代码：actionlib_tutorials.zip

ROS知识（17）----Actionlib使用的例子的更多相关文章

  1. ROS知识（5）----消息与服务的示例

    ROS中已经定义了较多的标准类型的消息,你可以用在这些标准类型的消息上再自定义自己的消息类型.这个在复杂数据传输很有用,例如节点和服务器进行交互时,就可能用到传输多个参数到服务器,并返回相应的结果.为 ...

  2. ROS知识（15）----Actionlib的使用（一）

    Actionlib是ROS非常重要的库,像执行各种运动的动作,例如控制手臂去抓取一个杯子,这个过程可能复杂而漫长,执行过程中还可能强制中断或反馈信息,这时Actionlib就能大展伸手了. 1.原理 ...

  3. ROS知识（19）----写一个简单的pluginlib例子

    参考资料: 官方教程:Writing and Using a Simple Plugin

  4. ROS知识（2）----理解ROS系统结构

    学习新事物,方法高于技术本身,如果没有把握"BIG PICTURE"的话很难理解进去.通过以下几点进行理解ROS: ROS实际上不是操作系统,他只是一个通信的框架,一个代码管理的架 ...

  5. ROS知识（18）----Pluginlib原理

    目录 Overview Example Providing a Plugin Registering/Exporting a Plugin The Plugin Description File Re ...

  6. ROS知识（13）----基于catkin的包安装

    ROS软件包开发完成后,需要安装包,如果你用的是catkin创建的工作空间,那么即可使用命令"catkin_make install"完成此项任务．下面介绍其安装的过程: 1.源码 ...

  7. ROS知识（3）----功能包package编译的两种方式

    ROS的包编译有两种方法(我知道的),一种是用rosmake,这种方法简单:另一种是用catkin_make,这种方法更方便包的管理和开发.这两种方法都是先建立工作空间workspace(类似于vs下 ...

  8. ROS知识（1）----ROS Jade安装

    ROS入门难,进去之后会是很简单,这是很多人的经验.但是今天安装ROS就吃了闭门羹,安装成功后,回顾发现,关键是操作系统Ubantu14.04没有安装好,一些系统包没有及时更新导致的.这里总结下ROS ...

  9. 8 HTML&JS等前端知识系列之Ajax的例子

    what is ajax ? AJAX = 异步 JavaScript 和 XML. AJAX 是一种用于创建快速动态网页的技术. 通过在后台与服务器进行少量数据交换,AJAX 可以使网页实现异步更新 ...

随机推荐

  1. iframe 同域下父子页面的通信

    //共同引用的JS文件 common.js ; (function (window, $) { $(function ($) { window.trip = window.trip || {}; wi ...

  2. HTTP之二 http 301 和 302的区别

    1.什么是301转向?什么是301重定向? 301转向(或叫301重定向,301跳转)是当用户或搜索引擎向网站服务器发出浏览请求时,服务器返回的HTTP数据流中头信息(header)中的状态码的一种, ...

  3. 解决eclipse Debug时提示source not found的问题

    解决办法: 选择Change Attached  Source,添加自己的project,clean项目,重启eclipse即可.

  4. Android页面之间进行数据回传

    要求:页面1跳转到页面2,页面2再返回页面1同时返回数据 页面1添加如下代码: Intent intent = new Intent(); intent.setClass(页面1.this, 页面2. ...

  5. INSTEAD OF与AFTER触发器

    INSTEAD OF 触发器 AFTER 触发器(也叫“FOR”触发器)会在触发 insert.update 或是delect 动作之后执行.例如,一个 Employees 表上的 AFTER 触发器 ...

  6. 个人理解的Windows漏洞利用技术发展史

    大概四.五年前,看过陈皓的酷壳上面的一篇文章,上面有一句话我一直记得,是关于学习技术的心得和态度的. 要了解技术就一定需要了解整个计算机的技术历史发展和进化路线.因为,你要朝着球运动的轨迹去,而不是朝 ...

  7. CTF中做Linux下漏洞利用的一些心得

    其实不是很爱搞Linux,但是因为CTF必须要接触一些,漏洞利用方面也是因为CTF基本都是linux的pwn题目. 基本的题目分类,我认为就下面这三种,这也是常见的类型. 下面就分类来说说 0x0.栈 ...

  8. **iOS发JSON请求中字符串加转义，返回的JSON去转义

    iOS中使用NSSerialization把对象转为JSON字符串后,多出来反斜杠的问题 http://segmentfault.com/q/1010000000576646 NSDictionary ...

  9. C# Except

    我们往往需要把一个列表中,去除另外一个列表的元素,C#提供了很好的方法,Except. 但是往往不小心就掉进坑里了. 看下面的代码: static void Main(string[] args) { ...

  10. Spark（七）Spark内存调优

    一.概述 Spark 作为一个基于内存的分布式计算引擎,其内存管理模块在整个系统中扮演着非常重要的角色.理解 Spark 内存管理的基本原理,有助于更好地开发 Spark 应用程序和进行性能调优.本文 ...