Eigen::Map
http://cherishlc.iteye.com/blog/2116800
Map类 是 矩阵库Eigen中用来将内存数据 映射为 任意形状的矩阵的类。
Eigen::Map的更多相关文章
- Eigen中的map
Map类用于通过C++中普通的连续指针或者数组 (raw C/C++ arrays)来构造Eigen里的Matrix类,这就好比Eigen里的Matrix类的数据和raw C++array 共享了一片 ...
- Eigen::Matrix与array数据转换
1. 数组转化为Eigen::Matrix ]; cout << "colMajor matrix = \n" << Map<Matrix3i> ...
- Eigen介绍及简单使用
博客转载自:https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/47378515 Eigen是可以用来进行线性代数.矩阵.向量操作等运算的C++库,它 ...
- 从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路
点"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! ## 小白:师兄,上一次将的g2o框架<从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码>真的很清晰 ...
- Ethzasl MSF源码阅读(2):百川汇海
这里有个感觉,就是百川汇海.即IMU数据和相机的消息数据都汇集到msf_core进行处理.接上一篇, 1. 查看IMUHandler_ROS::IMUCallback和IMUHandler_ROS:: ...
- VINS-mono详细解读
VINS-mono详细解读 极品巧克力 前言 Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法,https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono ...
- 高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践
目录 第1讲 前言:本书讲什么:如何使用本书: 第2讲 初始SLAM:引子-小萝卜的例子:经典视觉SLAM框架:SLAM问题的数学表述:实践-编程基础: 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵:实践-Ei ...
- 相机imu外参标定
1. 第一步初始化imu外参(可以从参数文档中读取,也可以计算出),VINS中处理如下: # Extrinsic parameter between IMU and Camera. estimate_ ...
- ORB-SLAM(十二)优化
ORB-SLAM中优化使用g2o库,先复习一下g2o的用法,上类图 其中SparseOptimizer就是我们需要维护的优化求解器,他是一个优化图,也是一个超图(包含若干顶点和一元二元多元边),怎样定 ...
随机推荐
- vue入门-常用指令操作
指令:v-xx组成的特殊指令,如果一个标签中有指令会默认替换原有的书 v-model:实现数据和视图的双向绑定 v-text:在元素中插入值 v-html:在元素中插入标签或者插入文本 v-if:根据 ...
- ubuntu将快捷方式复制到桌面
/usr/share/applications目录下,如果我们要创建桌面快捷方式,只需要右键-复制-桌面 就Ok
- 移动端,多屏幕尺寸高清屏retina屏适配的解决方案
移动端高清.多屏适配方案 背景 开发移动端H5页面 面对不同分辨率的手机 面对不同屏幕尺寸的手机 视觉稿 在前端开发之前,视觉MM会给我们一个psd文件,称之为视觉稿. 对于移动端开发而言,为了做到页 ...
- qt的下载链接
http://download.qt.io/archive/qt/5.8/5.8.0/ http://download.qt.io/archive/qt/ http://download.qt.io ...
- MapReduce 1工作原理图文详解
MapReduce工作原理图文详解 一 MapReduce程序执行流程 程序执行流程图如下: 流程分析:1.在客户端启动一个作业.2.向JobTracker请求一个Job ID.3.将运行作业所需要的 ...
- 九度OJ 1120:全排列 (DFS)
时间限制:1 秒 内存限制:32 兆 特殊判题:否 提交:4471 解决:1139 题目描述: 给定一个由不同的小写字母组成的字符串,输出这个字符串的所有全排列. 我们假设对于小写字母有'a' < ...
- 九度OJ 1101:计算表达式 (DP)
时间限制:1 秒 内存限制:32 兆 特殊判题:否 提交:4340 解决:1335 题目描述: 对于一个不存在括号的表达式进行计算 输入: 存在多种数据,每组数据一行,表达式不存在空格 输出: 输出结 ...
- s1考试 图书管理系统 结构体版
#include <iostream> #include <string> #include <cstdio> #include <cstdlib> # ...
- 5.JavaScript改变样式,验证用户输入
① x=document.getElementById("demo") //找到元素 x.style.color="#ff0000"; //改变样式 ② if ...
- listview 使用图片三级缓存图片闪动