Eigen 学习之块操作

　　Eigen 为 Matrix 、Array 和  Vector提供了块操作方法。块区域可以被用作 左值 和 右值。在Eigen中最常用的块操作函数是 .block() 。

block() 方法的定义如下：

　　block of size (p,q) ,starting at (i,j)。matrix.block(i,j,p,q);     matrix.block<p,q>(i,j);

上述两种形式都可以被用在固定大小和动态大小的矩阵中。

　　举例如下：

　　

 #include <iostream>
 #include <eigen3/Eigen/Dense>

 using namespace Eigen;
 using namespace std;

 int main(int argc ,char** argv)
 {
     MatrixXf m(,);
     m << ,,,,
          ,,,,
          ,,,,
          ,,,;
     cout<<"Block in the middle"<<endl;
     cout<<m.block<,>(,)<<endl<<endl;
     for(int i = ; i <= ; ++i)
     {
         cout<<"Block of size "<<i<<" x "<<i<<endl;
         cout<<m.block(,,i,i)<<endl<<endl;
     }
     return ;
 }

　　

　　block也可以被用作左值，即block可以进行赋值操作。

　　举例如下：

　　

 #include <iostream>
 #include <eigen3/Eigen/Dense>

 using namespace Eigen;
 using namespace std;

 int main(int argc ,char** argv)
 {
     Array22f m;
     m << ,,
          ,;

     Array44f a = Array44f::Constant(0.6);
     cout<<"Here is the array a"<<endl<<a<<endl<<endl;
     a.block<,>(,) = m;
     cout<<"Here is now a with m copoed into its central 2x2 block"<<endl<<a<<endl<<endl;
     a.block(,,,) = a.block(,,,);
     cout<<"Here is now a with bottom-right 2x3 copied into top-left 2x3 block:"<<endl<<a<<endl<<endl;
     return ;
 }

　　运行结果如下：

　　

　　特殊情况下的块操作，比如取整行或者整列，取上面的若干行或者底部的若干行。

　　取 整行和整列的操作如下：

　　　　matrix.row(i);

matrix.col(j);

　　 访问矩阵的行和列的操作如下：

　　

 #include <iostream>
 #include <eigen3/Eigen/Dense>

 using namespace Eigen;
 using namespace std;

 int main(int argc ,char** argv)
 {
     MatrixXf m(,);
     m << ,,,
          ,,,
          ,,;
     cout<<"Here is the matrix m:"<<endl<<m<<endl;
     cout<<"2nd Row: "<<m.row()<<endl;
     m.col() += *m.col();
     cout<<"After adding 4 times the first column into the third column,the matrix m is:\n";
     cout<<m<<endl;
     return ;
 }

Eigen 还提供了以下对 角点 等特殊块操作方法：

　　

　　矩阵的块操作：

　　

　　举例如下;

　　

 #include <iostream>
 #include <eigen3/Eigen/Dense>

 using namespace Eigen;
 using namespace std;

 int main(int argc ,char** argv)
 {
     ArrayXf v();
     v << ,,,,,;
     cout<<"v.head(3) = "<<endl<<v.head()<<endl<<endl;
     cout<<"v.tail<>() = "<<endl<<v.tail<>()<<endl<<endl;
     v.segemnt(,) *= ;
     cout<<"after v.segemt(1,4) *= 2，v="<<endl<<v<<endl;

     return ;
 }

　　运行结果如下：