这段时间抽空做了个智能视频小车。包含了pid电机控制、socket网络编程、多线程编程、epoll机制、gtk图形界面编程。

这是界面：

小车的底层是用的stm32f405系列的单片机+电机驱动做的一个小车底盘。同时小车配的有个遥控器。能够受网络和遥控器同时遥控。

首先，stm32采集电机的位置信息然后通过pid算法对电机进行速度环控制。并获取遥控器的信息，方便控制小车。并通过串口将小车的信息发送到pcDuino中，并从pcDuino中获取控制信息。

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