ROS机器人星火计划公开课总结

非常荣幸参加了两次星火计划公开课（上海站），

感谢NXROBO、EXBOT以及所有支持ROS机器人星火计划的小伙伴们。

----废话开始，与课程总结无关，可跳过----

在国内20多年的求学生涯以及2年的教育工作经历使我深感忧虑。教育的落后是全方位多层次的。其实很多人觉得国内的中小学教育使我们的学生在数理成绩上能够碾压欧美，但这只是一种美好的幻觉，如同多收了三五斗般的喜悦。否则就不会有这样的疑问：

“为什么我们的学校总是培养不出杰出人才？”这就是著名的“钱学森之问”。

小平爷爷很早就给出了解决之道：教育要面向现代化，面向世界，面向未来。

教育的目标是领引和启发，是激发对未知世界的探索欲和好奇心，并解决实际问题，而不是在与人竞争中获得一个好的成绩或者名次。相比教育的落后，思维的保守更令人绝望。19世纪及之前，国与国竞争的主旋律是枪炮土地，于是有了日不落帝国；20世纪是市场经济，500强企业的占比是国家实力的象征；21世纪竞争的代表是什么呢？人才、文化、价值观？我们惊叹于美国的创新文化，感慨日本和德国的工匠精神。

标准（一流）------技术（二流）------产品（三流），我们处在哪一个环节呢？

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STEM--STEAM：http://stemtosteam.org/

科幻VS朴素，为何国内外大学生创新画风截然不同？

深度透彻！中国机器人教育三大痛点、五大反思和思考，国家需要这样的高度

金准数据——机器人培训行业研究报告

----废话终止，进入正题----

ROS+Spark

ROS 8周年和ROS-I 5周年视频。

希望通过星火计划为机器人设计人员搭建一个共同学习、经验交流和分享的平台。

少走弯路，快速成长~

丰富的课程内容，目前有8课和20课两种模式，并在不断更新，持续优化。

课程安排围绕5个目标：

需求导向：市场需求和学员需求相结合，注重双方反馈并改进优化；

前沿领引：行业内专家授课，并结合最新科技成果更新课程，如人工智能和虚拟现实技术等；

持续更新：课程内容推陈出新，不断改良优化，止于至善；

多层规划：有面向应用，面向科研，面向教育等多种课程体系，适合不同需求；

理实结合：所有课程案例均有理论和实践部分，学习ROS机器人的过程不再枯燥。

个人参与过机器人竞赛和项目分享，杂而不精，陆海空三种类型机器人全部调试过；

大学期间最好多多参与机器人类竞赛和项目，能得到非常多的锻炼。

美国STEM教育视频分享。

机器人技术是交叉学科，需要扎实的基础。

个人对ROS的一些理解，和操作系统类似，ROS是机器人平台（操作系统），核心功能是通讯框架+可视化工具等，但具备非常丰富的接口，不能独立与操作系统。（图示不保证正确）

学习ROS功能包使用就像搭积木，其实并不难，但是如果想要用好，并能自主设计，就不简单了。

个人认为并无优劣，不过是一个硬币的两面而已，取长补短，充分利用其优点开发。

这里只推荐两个网址，所有的奥义都在其中：

1 ROS：http://www.ros.org/

2 Github：https://github.com/

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补充：

课件下载：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9862009

通过一个仿真示例了解ROS、Gazebo、RVIZ、Navigation、SLAM、AMCL、MoveIt!、OpenCV、PCL等；

请参考TIAGo：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/62227984

~End~

补充教育部高等教育质量报告：

来源网址：http://news.xinhuanet.com/politics/2016-04/08/c_128874115.htm

中国高等教育质量报告：尚有专业与社会发展脱节
2016年04月08日 06:53:17  来源： 北京青年报
　　昨天（7日），教育部召开新闻发布会，首次发布《中国高等教育质量报告》，这也是世界上首个高等教育质量的“国家报告”。《报告》称，2015年，中国在校大学生规模达到3700万人，位居世界第一，预计到2019年，高等教育毛入学率将达到50%以上，进入高等教育普及化阶段。但目前尚存在专业和社会发展脱节、“重科研轻课堂”等问题。从教学质量的认可度看，211、985高校反而不如一般院校。

　　2019年毛入学率将达50%以上

　　《中国高等教育质量报告》指出，2015年，中国在校大学生规模达到3700万人，位居世界第一；各类高校2852所，位居世界第二；毛入学率40%，高于全球平均水平。预计到2019年，高等教育毛入学率将达到50%以上，中国将进入高等教育普及化阶段。与新中国成立时相比，中国高等教育的规模增长超310倍，位居世界第一。目前，全世界平均每5个在校大学生中，至少有1个是在中国高校学习的。

　　中国高等教育学会会长瞿振元在会上介绍，在2000年至2015年间，中国新建本科院校（含独立学院）共678所，占全国普通本科院校的55.6%，在布局上，新建本科院校主要分布在非省会城市，中国高等教育区域布局趋向合理。“尤其是偏远农村地区新设大学，让家庭贫寒子弟有机会上大学，大大促进了教育公平。”

　　部分专业设置与社会发展脱节

　　但是中国高等教育质量短板和软肋也较突出，与世界高等教育强国相比，中国高等教育学科专业设置优化不够，科研水平和成果转化率不高，而且高校毕业生的就业与所学专业相关性不高，不同类型院校学生对学习过程体验和就业状况满意度存在不平衡的“级差”现象。

　　“专业设置好坏、是否合理科学对于学生今后的就业非常重要，因此，专业改革和优化结构势在必行。”教育部高等教育教学评估中心主任吴岩说，“无论是老大学、‘985’、‘211’高校，还是新建的大学都存在专业设置与社会发展脱节与滞后的问题，这不是中国固有的，这个问题在全世界都存在。”

　　吴岩说，解决专业设置的合理性问题有三种方式，首先是有个基本的专业评价，即兜住底线，满足基本的师资、条件和管理需求。二是建立专业设置国家质量标准，使中国大部分高校80%的专业达到这个国家质量标准。三是着眼于世界，让我们的5万多个专业中，有超过20%的专业达到世界水平，以保障我们的人才培养质量可以与世界接轨。

　　“重科研轻教学”倾向需改变

　　此次《报告》还提到，教育部对579所普通高校进行的抽样结果显示，学生对教师教学水平总体认可，高校学生评教的“优占比”达70%以上。然而，学生对学校“硬件”的满意度超过“软件”，特别是在985、211高校，学生对教师学术水平的认可度明显高于对其教学水平的认可度，单纯从教学质量的认可度看，211、985高校反而不如一般院校。

　　教育部高等教育教学评估中心主任吴岩认为，名校名师在教学精力、时间投入不足，重视程度不够的现象客观存在，这主要是由于目前的考评体系偏重科研成果。要改变这一现状，必须对考评体系进行调整，让教师的教学水平不再被科研水平取代，“我们要首先明白大学是干什么的，大学是培养人才的，现在的问题是科研论文成为评价老师的主要方式，不重视课堂教学，这种做法得改变。双一流大学的建设，首先是要做好一流的本科教育。”

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