opencv鼠标操作及GUI矩形绘画

OpenCV的鼠标操作是通过一个中介函数配合回调函数来实现的。指定鼠标操作消息回调函数的函数为SetMouseCallback。

void setMouseCallback(const string& winname,MouseCallback onMouse,void* userdata=0)

参数介绍

· const string& winname 窗口名

· MouseCallback onMouse，鼠标响应处理函数，监听鼠标的点击，移动，松开，判断鼠标的操作类型，并进行响应的函数处理。

· void* userdata = 0 鼠标响应处理函数的ID，与鼠标相应处理函数相匹配

void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void* param)  

· int event，鼠标操作时间的整数代号，在opencv2.4.5中，event鼠标事件总共有10中，从0-9依次代表如下:

    #define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0             滑动
    #define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1           左键点击
    #define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2           右键点击
    #define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3           中间点击
    #define CV_EVENT_LBUTTONUP 4             左键释放
    #define CV_EVENT_RBUTTONUP 5             右键释放
    #define CV_EVENT_MBUTTONUP 6             中间释放
    #define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7         左键双击
    #define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8         右键双击
    #define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9         中间释放

· x和y是鼠标指针在图像坐标系（需要注意，不是窗口坐标系）中的坐标值

· int flags，代表鼠标的拖拽事件，以及键盘鼠标联合事件，总共有32种事件，依次如下：

    #define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1           左键拖拽
    #define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2           右键拖拽
    #define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4           中间拖拽
    #define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8     (8~15)按Ctrl不放事件
    #define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16   (16~31)按Shift不放事件
    #define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32       (32~39)按Alt不放事件

· param是用户定义的传递到SetMouseCallback函数调用的参数

示例程序代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

#define WINDOW_NAME "【程序窗口】"        //为窗口标题定义的宏 

void on_MouseHandle(int event, int x, int y, int flags, void* param);
void DrawRectangle( cv::Mat& img, cv::Rect box );

Rect g_rectangle;
bool g_bDrawingBox = false;//是否进行绘制
RNG g_rng(12345);

int main( int argc, char** argv )
{
    //【1】准备参数
    g_rectangle = Rect(-1,-1,0,0);
    Mat srcImage(600, 800,CV_8UC3), tempImage;
    srcImage.copyTo(tempImage);
    g_rectangle = Rect(-1,-1,0,0);
    srcImage = Scalar::all(0);

    //【2】设置鼠标操作回调函数
    namedWindow( WINDOW_NAME );
    setMouseCallback(WINDOW_NAME,on_MouseHandle,(void*)&srcImage);

    //【3】程序主循环，当进行绘制的标识符为真时，进行绘制
    while(1)
    {
        srcImage.copyTo(tempImage);//拷贝源图到临时变量
        if( g_bDrawingBox ) DrawRectangle( tempImage, g_rectangle );//当进行绘制的标识符为真，则进行绘制
        imshow( WINDOW_NAME, tempImage );
        if( waitKey( 10 ) == 27 ) break;//按下ESC键，程序退出
    }
    return 0;
}

//鼠标回调函数，根据不同的鼠标事件进行不同的操作
void on_MouseHandle(int event, int x, int y, int flags, void* param)
{

    Mat& image = *(cv::Mat*) param;
    switch( event)
    {
    case EVENT_MOUSEMOVE:
        {
            if( g_bDrawingBox )//如果是否进行绘制的标识符为真，则记录下长和宽到RECT型变量中
            {
                g_rectangle.width = x-g_rectangle.x;
                g_rectangle.height = y-g_rectangle.y;
            }
        }
        break;

    case EVENT_LBUTTONDOWN:
        {
            g_bDrawingBox = true;
            g_rectangle =Rect( x, y, 0, 0 );//记录起始点
        }
        break;

    case EVENT_LBUTTONUP:
        {
            g_bDrawingBox = false;//置标识符为false
            //对宽和高小于0的处理
            if( g_rectangle.width < 0 )
            {
                g_rectangle.x += g_rectangle.width;
                g_rectangle.width *= -1;
            }

            if( g_rectangle.height < 0 )
            {
                g_rectangle.y += g_rectangle.height;
                g_rectangle.height *= -1;
            }
            //调用函数进行绘制
            DrawRectangle( image, g_rectangle );
        }
        break;
    }
}

//矩形绘制函数
void DrawRectangle( cv::Mat& img, cv::Rect box )
{
    cv::rectangle(img,box.tl(),box.br(),cv::Scalar(g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0,255), g_rng.uniform(0,255)));//随机颜色
}

程序运行结果截图

因公司项目需要初探OpenCV，文中不足之处还请指正。本文源码来自于《OpenCV3编程入门》