python opencv3 直线检测

git：https://github.com/linyi0604/Computer-Vision

 # coding:utf8

 import cv2
 import numpy as np

 # 读入图像
 img = cv2.imread("../data/line1.png")
 # 转为灰度图像
 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
 # Canny边缘检测
 edges = cv2.Canny(gray, 50, 100)
 """
 canny边缘检测：
 有五个步骤：
         1 高斯滤波器降噪
         2 计算梯度
         3 边缘上使用非最大抑制 nms
         4 边缘上使用双阈值去除假阳性
         5 分析所有边缘连接 消除不明显的边缘
 """

 minLineLength = 20
 maxLineGap = 5
 lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, 100, minLineLength, maxLineGap)
 """
 cv2.HoughLinesP
     作用：标准霍夫线变换， 找到图像中的所有直线
     参数：
         1 二值图
         2 半径精度
         3 角度精度
         4 最短检测长度
         5 允许的最大缺口
     返回：
         一个列表，每一项是一个四元组，分别是直线两个端点的坐标
 """
 for line in lines:
     for x1, y1, x2, y2 in line:
         # 在图片上画直线
         cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2)

 cv2.imshow("edges", edges)
 cv2.imshow("lines", img)
 cv2.waitKey()
 cv2.destroyAllWindows()