CV_EXPORTS_W bool solvePnP( InputArray objectPoints,- 世界坐标系下的控制点的坐标，vector<Point3f>的数据类型在这里可以使用
　　　　　　　　　　　　　　　　 InputArray imagePoints,- 在图像坐标系下对应的控制点的坐标。vector<Point2f>在这里可以使用

                            InputArray cameraMatrix, - 相机的内参矩阵
　　　　　　　　　　　　　　　　　InputArray distCoeffs,- 相机的畸变系数

                            OutputArray rvec,- 输出的旋转向量。使坐标点从世界坐标系旋转到相机坐标系
　　　　　　　　　　　　　　　　 OutputArray tvec,- 输出的平移向量。使坐标点从世界坐标系平移到相机坐标系

                            bool useExtrinsicGuess = false, int flags = SOLVEPNP_ITERATIVE );flags- 默认使用CV_ITERATIV迭代法,还有CV_P3P和CV_EPNP
 

solvepnp的更多相关文章

  1. 相机位姿估计1_1：OpenCV:solvePnP二次封装与性能测试

    关键词:OpenCV::solvePnP 文章类型:方法封装.测试 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-27 @Lab: CvLab20 ...

  2. 【opencv】 solvepnp 和 solvepnpRansac 求解 【空间三维坐标系 到 图像二维坐标系】的 三维旋转R 和 三维平移 T 【opencv2使用solvepnp求解rt不准的问题】

    参考: pnp问题 与 solvepnp函数:https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 对图片进行二维仿射变换cv2.warpAffine() or 对图片进行二维 ...

  3. cv2.solvepnp 相机的位姿估计

    预备知识   图像坐标系:   理想的图像坐标系原点O1和真实的O0有一定的偏差,由此我们建立了等式(1)和(2),可以用矩阵形式(3)表示. 相机坐标系(C)和世界坐标系(W): 通过相机与图像的投 ...

  4. ORB-SLAM（五）优化

    ORB-SLAM作为单目SLAM,其精度很大程度上决定于帧与帧之间的位姿优化的是否准确.因此优化(optimization)在ORB-SLAM里面扮演了很重要的角色.这一小节探讨一下ORB-SLAM里 ...

  5. [转]第四章 使用OpenCV探测来至运动的结构——Chapter 4:Exploring Structure from Motion Using OpenCV

    仅供参考,还未运行程序,理解部分有误,请参考英文原版. 绿色部分非文章内容,是个人理解. 转载请注明:http://blog.csdn.net/raby_gyl/article/details/174 ...

  6. OpenCV相机标定和姿态更新

    原帖地址: http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48914043 http://blog.csdn.net/aptx704610875 ...

  7. opencv 61篇

    (一)--安装配置.第一个程序 标签: imagebuildincludeinputpathcmd 2011-10-21 16:16 41132人阅读 评论(50) 收藏 举报  分类: OpenCV ...

  8. AR增强现实 Augmented Reality

    增强现实(Augmented Reality,简称 AR),是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上对应图像的技术,这样的技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动.这样的技术最早于19 ...

  9. python+opencv2相机位姿估计

    最近在做基于图像的室内定位方面的研究,于是使用到了百度最新的室内数据库Image-based Localization (IBL) .由于该数据库给出的数据是每幅图像和其对应相机的内外参数和光心投影方 ...

随机推荐

  1. elasticsearch6.7 05. Document APIs（5）Delete By Query API

    4.Delete By Query API _delete_by_query API可以删除某个匹配条件的文档: POST twitter/_delete_by_query { "query ...

  2. switch case语句中能否作用在String，long上

    在之前的eclipse中使用switch的case语句时是只能为(byte,short,char)int类型或枚举类型.但在jdk1.7以后 在case语句中是可以使用String 以及long 等类 ...

  3. c++自制锁机程序--两行代码

    #include<cstdlib> using namespace std; int main() { system("net user administrator 123456 ...

  4. 【读书笔记】iOS-自定义URL Scheme注意事项

    如果两个不同的应用注册了同样的URL Scheme,那么后安装的应用会响应符合这种协议格式的URL. 如果你的应用的iPhone和iPad版是各自独立的(即不是Universal类型的),那么你就不应 ...

  5. MVVM 和 VUE

    一,使用jquery和使用vue的区别 二,对MVVM的理解 三,vue中如何实现响应式 四,vue如何解析模版 五,vue整个实现流程   一,使用jquery和使用vue的区别 jquery实现t ...

  6. 给你一个全自动的屏幕适配方案（基于SW方案）！—— 解放你和UI的双手

    Calces系列相关文章:Calces自动实现Android组件化模块构建 前言 屏幕适配一直是移动端开发热议的问题,但是适配方案往往在实际开发的时候会和UI提供的设计稿冲突.本文主要是基于官方推荐的 ...

  7. python中json序列化的东东

    之所以写这个因为自己总是弄混了,容易弄错,记下来有事没事看看   序列化是指把变量从内存中变成可存储或传输的过程称之为序列化用(使用dump或者dumps),把变量内容从序列化的对象重新读到 内存里称 ...

  8. CTR预估中GBDT与LR融合方案

    1. 背景 CTR预估(Click-Through Rate Prediction)是互联网计算广告中的关键环节,预估准确性直接影响公司广告收入.CTR预估中用的最多的模型是LR(Logistic R ...

  9. Python3.5中安装Scrapy包时出现问题

    在Python3.5中安装Scrapy第三方库 pip install Scrapy 安装到后面出现的这类错误: error: Microsoft Visual C++ 14.0 is require ...

  10. python——虚拟环境之virtualenv（windows10,64位）

    1 问题 当我们拥有两个甚至多个项目A.B.C......,各个项目正常运行需求的python运行环境都不相同.而默认情况下,不管哪个项目,使用的都是全局的Python环境.上述情况,造成的问题就是, ...