CV_EXPORTS_W bool solvePnP( InputArray objectPoints,- 世界坐标系下的控制点的坐标，vector<Point3f>的数据类型在这里可以使用
　　　　　　　　　　　　　　　　 InputArray imagePoints,- 在图像坐标系下对应的控制点的坐标。vector<Point2f>在这里可以使用

                            InputArray cameraMatrix, - 相机的内参矩阵
　　　　　　　　　　　　　　　　　InputArray distCoeffs,- 相机的畸变系数

                            OutputArray rvec,- 输出的旋转向量。使坐标点从世界坐标系旋转到相机坐标系
　　　　　　　　　　　　　　　　 OutputArray tvec,- 输出的平移向量。使坐标点从世界坐标系平移到相机坐标系

                            bool useExtrinsicGuess = false, int flags = SOLVEPNP_ITERATIVE );flags- 默认使用CV_ITERATIV迭代法,还有CV_P3P和CV_EPNP
 

solvepnp的更多相关文章

  1. 相机位姿估计1_1：OpenCV:solvePnP二次封装与性能测试

    关键词:OpenCV::solvePnP 文章类型:方法封装.测试 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-27 @Lab: CvLab20 ...

  2. 【opencv】 solvepnp 和 solvepnpRansac 求解 【空间三维坐标系 到 图像二维坐标系】的 三维旋转R 和 三维平移 T 【opencv2使用solvepnp求解rt不准的问题】

    参考: pnp问题 与 solvepnp函数:https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 对图片进行二维仿射变换cv2.warpAffine() or 对图片进行二维 ...

  3. cv2.solvepnp 相机的位姿估计

    预备知识   图像坐标系:   理想的图像坐标系原点O1和真实的O0有一定的偏差,由此我们建立了等式(1)和(2),可以用矩阵形式(3)表示. 相机坐标系(C)和世界坐标系(W): 通过相机与图像的投 ...

  4. ORB-SLAM（五）优化

    ORB-SLAM作为单目SLAM,其精度很大程度上决定于帧与帧之间的位姿优化的是否准确.因此优化(optimization)在ORB-SLAM里面扮演了很重要的角色.这一小节探讨一下ORB-SLAM里 ...

  5. [转]第四章 使用OpenCV探测来至运动的结构——Chapter 4:Exploring Structure from Motion Using OpenCV

    仅供参考,还未运行程序,理解部分有误,请参考英文原版. 绿色部分非文章内容,是个人理解. 转载请注明:http://blog.csdn.net/raby_gyl/article/details/174 ...

  6. OpenCV相机标定和姿态更新

    原帖地址: http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48914043 http://blog.csdn.net/aptx704610875 ...

  7. opencv 61篇

    (一)--安装配置.第一个程序 标签: imagebuildincludeinputpathcmd 2011-10-21 16:16 41132人阅读 评论(50) 收藏 举报  分类: OpenCV ...

  8. AR增强现实 Augmented Reality

    增强现实(Augmented Reality,简称 AR),是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上对应图像的技术,这样的技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动.这样的技术最早于19 ...

  9. python+opencv2相机位姿估计

    最近在做基于图像的室内定位方面的研究,于是使用到了百度最新的室内数据库Image-based Localization (IBL) .由于该数据库给出的数据是每幅图像和其对应相机的内外参数和光心投影方 ...

随机推荐

  1. 10.C++-构造函数初始化列表、类const成员、对象构造顺序、析构函数

    首先回忆下,以前学的const 单独使用const修饰变量时,是定义的常量,比如:const int i=1; 使用volatile const修饰变量时,定义的是只读变量 使用const & ...

  2. java基础-配置java的环境变量

    学习java之前首先在https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html上面下载与 ...

  3. 调用get_str_time(时间), 就能把毫秒的时间转换成格式化的 ,转化时间戳的方法

    function get_str_time(time){ var datetime = new Date(); datetime.setTime(time); var year = datetime. ...

  4. 【详细】【转】C#中理解委托和事件

    文章是很基础,但很实用,看了这篇文章,让我一下回到了2016年刚刚学委托的时候,故转之! 1.委托 委托类似于C++中的函数指针(一个指向内存位置的指针).委托是C#中类型安全的,可以订阅一个或多个具 ...

  5. (网页)angularjs中的验证input输入框只能输入数字和小数点

    百度的资料:自己记录看下 把js的验证方法改成angular可使用的方法 AngularJS文件的写法: $scope.clearNoNum = function(obj,attr){ //先把非数字 ...

  6. (网页)javascript如何用递归写一个简单的树形结构

    转自博客园: 现在有一个数据,需要你渲染出对应的列表出来: var data = [ {"id":1}, {"id":2}, {"id":3 ...

  7. java 按字节读写二进制文件（Base64编码解码）

    最近在做项目时遇到这样一个需求:依次读取本地文件夹里所有文件的内容,转为JSON,发送到ActiveMQ的消息队列, 然后从MQ的消息队列上获取文件的信息,依次写到本地.常见的文件类型,比如.txt ...

  8. 设计模式--Proxy

    转自:http://blog.csdn.net/dan_xp/article/details/1820852 最近一直在看java的设计模式 ,感觉印象最深刻的就是"面向接口编程" ...

  9. Python描述符 (descriptor) 详解

    1.什么是描述符? python描述符是一个“绑定行为”的对象属性,在描述符协议中,它可以通过方法重写属性的访问.这些方法有 __get__(), __set__(), 和__delete__().如 ...

  10. Linux之特殊的环境变量IFS以及如何删除带有空格的目录

    1.IFS是什么? Linux下有一个特殊的环境变量叫做IFS,叫做内部字段分隔符(internal field separator).IFS环境变量定义了bash shell用户字段分隔符的一系列字 ...