事情是这样的：

最近在做平衡小车，硬件电路都搭好了，试着驱动了下有刷电机，发现两个都动不了，就以为是电路的问题，后面又重新检查了一遍，问题就进化成了只有一个电机在转。

因为之前看过一个学长的博客说可能是pwm生成的问题，于是我用万用表测了测两个pwm调速引脚（我配的是PA2->TIM5 CHANNEL3 , PA3->TIM5 CHANNEL4），发现A3引脚电压为0.06V左右，另一个正常pwm输出（2.16V左右），便确定了是PWM输出的问题。后又检查看一遍代码与HAL库配置，没有发现任何错误。。

后来又看到一篇博客，发现博主也出现了类似的问题，说是换一下定时器就好了，于是我把A3换成了TIM9 CHANNEL2的pwm输出，发现还是老问题，然后我就重置了A3，换成了B9的TIM11输出PWM，就正常了\ >_< /

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