事情是这样的：

最近在做平衡小车，硬件电路都搭好了，试着驱动了下有刷电机，发现两个都动不了，就以为是电路的问题，后面又重新检查了一遍，问题就进化成了只有一个电机在转。

因为之前看过一个学长的博客说可能是pwm生成的问题，于是我用万用表测了测两个pwm调速引脚（我配的是PA2->TIM5 CHANNEL3 , PA3->TIM5 CHANNEL4），发现A3引脚电压为0.06V左右，另一个正常pwm输出（2.16V左右），便确定了是PWM输出的问题。后又检查看一遍代码与HAL库配置，没有发现任何错误。。

后来又看到一篇博客，发现博主也出现了类似的问题，说是换一下定时器就好了，于是我把A3换成了TIM9 CHANNEL2的pwm输出，发现还是老问题，然后我就重置了A3，换成了B9的TIM11输出PWM，就正常了\ >_< /

【STM32 F4 HAL】记录一个比较玄学的pwm输出问题的更多相关文章

  1. STM32 之 HAL库（固件库） _

    1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直 ...

  2. STM32 之 HAL库（固件库）

    1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直 ...

  3. STM32菜鸟成长记录---RS485通讯协议的应用

    写作原因:近来蛋闲?非也  !  昨天一同事合作的项目代码出现的bug-----他的上位机每200ms给我发送命令向我这边下位机读取一些数据,在此过程会按下按键做一些另外操作并给他返回数据:(通信是通 ...

  4. 记录一个bootstrap惨痛的错误

    记录一个bootstrap的错误,这个错误因为我删除了一个class就导致了页面上显示的错误,这是一个惨痛的教训,特此记录,提醒自己在做前端的修改时,一定要慎之又慎.如果真的要做改动,改完之后也要测一 ...

  5. step_by_step_记录一个javascript字符串处理问题

    记录一个javascript字符串处理的问题 这一天下班,技术QQ群里的大神提出了一个问题,带着问题去思考. ? '---9890.999008-555555-55555555----' 对于这样的字 ...

  6. STM32 F4 ADC DMA Temperature Sensor

    STM32 F4 ADC DMA Temperature Sensor Goal: detecting temperature variations using a temperature senso ...

  7. STM32 F4 Clock Sources

    STM32 F4 Clock Sources Goal: routing clock sources to the microcontroller output pin (MCO1)    High- ...

  8. STM32 F4 DAC DMA Waveform Generator

    STM32 F4 DAC DMA Waveform Generator Goal: generating an arbitrary periodic waveform using a DAC with ...

  9. STM32 F4 General-purpose Timers for Periodic Interrupts

    STM32 F4 General-purpose Timers for Periodic Interrupts

  10. STM32 F4 SPI Accelerometer

    STM32 F4 SPI Accelerometer

随机推荐

  1. SOCKS5协议解析

    socks的官方文档:https://www.ietf.org/rfc/rfc1928.txt 本文改变其他作者之手,在原文基础上加入客户端的编写,完善了服务端代码,原文是Linux端的程序代码,本文 ...

  2. ASP.NET Core分布式项目实战（第三方ClientCredential模式调用）--学习笔记

    任务10:第三方ClientCredential模式调用 创建一个控制台程序 dotnet new console --name ThirdPartyDemo 添加 Nuget 包:IdentityM ...

  3. Pandas—read_csv()/read_table()文本文件的读取

    对于CSV及txt后缀的文本文件,分别使用pandas模块中的read_csv函数和read_table函数 文件类型 函数名称 CSV read_csv() txt read_table() 1. ...

  4. .NET应用程序7种最常见的性能问题及其解决方案

    译者注:这篇文章依然是介绍.NET Framework框架下的性能问题排查,可能并不直接适用于.NET Core,但有时也能提供一些参考.   .NET应用程序7种最常见的性能问题及其解决方案 原文地 ...

  5. NC20139 [JLOI2014]松鼠的新家

    题目链接 题目 题目描述 松鼠的新家是一棵树,前几天刚刚装修了新家,新家有n个房间,并且有n-1根树枝连接,每个房间都可以相互到达,且俩个房间之间的路线都是唯一的.天哪,他居然真的住在"树& ...

  6. NC53370 Forsaken的三维数点

    题目链接 题目 题目描述 ​ Forsaken现在在一个三维空间中,空间中每个点都可以用 \((x,y,z)\) 表示.突然,三维空间的主人出现了,如果Forsaken想要继续在三维空间中呆下去,他就 ...

  7. java类初始化及代码块加载顺序连根拔起

    说明 相信很多人对于java中父子继承关系中,子类实例化调用过程中,代码块的执行顺序都容易忘记或搞混,尤其是java初级笔试题或面试题最容易出这类题目,让人恨得牙痒痒!!! 本文就一次性将其连根铲除, ...

  8. ElementUI导入Excel文件

    功能介绍 最近用ElementUI做管理系统需要把excel数据导入到系统内,我想这是一个很常见的功能点,把它分享出来,希望对大家有所帮助:) 实现效果 实现步骤 1.定义导入组件 <el-up ...

  9. ubuntu16.04 ssh启用root连接

    安装好ubuntu16.04 server版默认是不允许客户端ssh工具连接root的. 启用方法如下: 1.设置root密码 dylan@ubuntu:~$ sudo passwd root [su ...

  10. 《系列二》-- 11、Aware是什么

    目录 正文 阅读之前要注意的东西:本文就是主打流水账式的源码阅读,主导的是一个参考,主要内容需要看官自己去源码中验证.全系列文章基于 spring 源码 5.x 版本. 写在开始前的话: 阅读spri ...