OpenGl And 视图

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简介

本文主要介绍坐标系的观念，以及在openGL中的视图及其相关的变换。

大纲

视图、模型、投影变换概念
Opengl中对各种变换的支持

视图变换

在一个三维坐标系中，一个模型的展示并不只有一个视图就可以了。而是存在视图变换，投影变换，模型变换的过程。

顶点坐标---》（模型视图矩阵）----》视觉坐标---》（投影矩阵）----》裁剪坐标----》（透视坐标）----》规范化设备坐标----》视口变换----》窗口坐标

在opengl中主要通过以下三种变换达到最终控制屏幕输出：

视图变换：视图是指摄像机能看到到区域，所以视图变换就是移动摄像机使其说能展示的区域发生变换
模型变换：是场景中的模型动起来，主要是针对模型的
投影变换：决定了模型最终能在屏幕中的现实，比如通过投影变换，可以只让模型只显示一半。

为了进行视图，模型，投影变换，可以创建一个4*4的矩阵M然后让他与顶点对应的坐标v相乘，以实现变换：

$$v' = Mv$$

OpenGl 中对视图、模型、投影变换的支持

gult库

gl库只是一个图形库，在我们写的窗口程序的过程中，我必须写窗口程序已经消息处理，我们可以自己写，当然也可以用gult库。glut库中的api都已glut开头，最典型的现实一个窗口如下：

   glutInit(&argc, argv);

   glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);

   glutInitWindowSize (500, 500);

   glutInitWindowPosition (100, 100);

   glutCreateWindow (argv[0]);

   glutDisplayFunc(display);

   glutReshapeFunc(reshape);

   glutKeyboardFunc(keyboard);

   glutMainLoop();

代码很简单，而我们要关注的是三个函数：

diplay 模型的展示，内部主要做模型变换
reshage 视口的控制，主要做视图和投影变换
keyboard 对键盘输入的支持

引出

我们可以用如下代码创建一个球体

    void PlanteDisplay::excute()

    {

      glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

      glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);

      drawSun();

    }

    void PlanteDisplay::drawSun()

    {

      glutWireSphere(1.0, 20, 16);   /* draw sun */

      glutSwapBuffers();

    }

我们可以加上一些初始化的动作

    void init()

    {

      glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);

      glShadeModel(GL_FLAT);

    }

我们会发现有如下所示的球体：

我们创见好了物体，但是还没有设置好摄像机，opengl默认情况下回把摄像机正对着屏幕，而摄像机的镜头设置就在reshage中实现，在该函数中，我们主要控制视图变换和投影变换。

视口变换

视口变换决定了场景所映射的有效屏幕区域的形状。利用函数glViewport来实现。

最简单的变换如下：

      void cubeReshape(int w, int h)

      {

        glViewport(0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h);

      }

我们改变屏幕的裁剪区域(投影变换)：

    glViewport(50, 0, (GLsizei)w/2, (GLsizei)h/2)

会发现如下图显示：

模型变换

调用变换函数之前，需要确定自己想修改的模型视图矩阵还是投影视图矩阵，可以用glMatrixMode() 选择矩阵，并用glLoadIdentity() 把当前可修改矩阵清除为单位矩阵。

glMatrixMode(GL_PROJECTION);

glLoadIdentity();

在OpenGl中，有三个函数用于执行模型变换：

glTranslate*()
glRotate*()
glScale*()

如：

glTranslatef(0.2, .2, 0);

glScalef(1.5, 2.0, 1);

glutWireSphere(0.4, 50, 8);

视图变换

视图变换拥有膝盖观察点的位置和方向。可以由两种方法来实现：

反方向移动物体
使用gluLookAt()函数

正常如图所示：

gluLookAt(0.0, 0.0, 0.0

		, 0.0, 0.0, -1.0

		, -1.0, -1.0, 0.0);

gluLookAt(0.0, 0.0, 0.0

		, 0.0, 0.0, -1.0

		, 0.0, -1.0, 0.0);

投影变换

投影变换最终控制线上屏幕的裁剪区域， opengl中可以用：

glOrtho
glFrustum

来进行投影变换。

glOrtho 和 glFrustum 的区别

glOrtho:创建一个正交平行的视景体。一般用于物体不会因为离屏幕的远近而产生大小的变换的情况。比如，常用的工程中的制图等。需要比较精确的显示
glFrustum 产生一个透视投影。这是一种模拟真是生活中，人们视野观测物体的真实情况。例如：观察两条平行的火车到，在过了很远之后，这两条铁轨是会相交于一处的。还有，离眼睛近的物体看起来大一些，远的物体看起来小一些。

glFrustum(GLdouble left

		, GLdouble right

		, GLdouble bottom

		, GLdouble top

		, GLdouble near

		, GLdouble far)

其中： (left, botton, -near)表示近侧裁剪平面左上角的坐标，(right, top, -near)表示右下角坐标，near和far分别表示观察点到近侧和远侧的距离。