《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第7章_SLAM中的数学基础
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第7章_SLAM中的数学基础
- 先 导 课
- 第 1 季 : 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
- 第 2 季 : 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
- 第 3 季 : 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
- 答 疑 课
- Gitee下载(国内访问速度快):gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
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