Linux设备驱动01

准备：

1、英语-是工具

2、电路原理图-补充“数电”的知识

3、阅读内核代码的能力

linux：vi+ctags+cscope

windows：source insight

驱动开发的步骤

I、编辑

模块的组成：

1、许可证的声明，许可证通常使用GPL协议，如果不声明许可证内核会产生“抱怨”信息，同时内核中的一些遵循GPL协议的功能函数将会无法使用，造成驱动功能受限。

2、加载函数，初始化模块，在使用insmod加载驱动模块时自动调用，该函数必须声明为int init_module(void)，insmod调用时会自动加载这个函数。

3、卸载函数，恢复函数，在使用rmmod卸载驱动模块时会自动调用，函数必须声明为void cleanup_module(void)，rmmod会自动调用这个函数。

完整示例代码：

hello.c

/**

* 驱动示例程序

* 实现驱动的加载和卸载

*/

//引入相应的头文件，内核和模块的头文件

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

//声明许可证信息,也可以使用这个来声明许可证

//MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL")

//这表示支持BSD和GPL两种协议

MOUDLE_LICENSE("GPL");

//insmod自动加载的函数，必须如此声明

int init_module(void)

{

//内核中打印信息，需要使用printk函数

printk("Hello world!!!");

return 0;

}

//rmmod自动调用的函数，必须如此声明

void cleanup_module(void)

{

printk("goodbey!!!");

}

保存

II、编译

使用内核的编译文件

1、拷贝代码到内核文件中；

2、修改对应的Kconfig/Makefile文件

3、使用make menuconfig命令选中对应的菜单项，<*>表示编译进内核，<M>表示编译成模块。

4、编译

make zImage

make modules

前者编译内核，后者编译模块，编译完成后生成相应的xxx.ko文件。

外部模块的编译，上面的方法必须要到内核的源文件中修改Kconfig和Makefile，实际操作中比较复杂，通常我们会采用这种编译方法。

使用内核文档查看编译的方法，进入Linux内核目录下的Documentation

使用命令make –C <path-to-kernel> M=`pwd`命令进行编译，该命令的使用依赖于内核源码树，必须针对特定的硬件平台，并且有编译过的内核。

其中make -C /lib/modules/3.2.0-29-generic-pae/build M=`pwd`，使用该命令提示错误，是因为在当前目录中缺少Makefile文件，现在建立Makefile文件输入以下代码：

obj-m += hello.o

保存再次编译

编译通过。

我们还可以通过一个通用的Makefile文件来完成这个步骤

代码如下：

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD := $(shell pwd)

modules:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD)

clean:

rm -rvf *.o *.ko *.mod.c module* Module*

.PHONY:modules clean

else

#修改hello.o文件为自己需要的文件即可

obj-m += hello.o

endif

编译生成hello.ko模块

III、测试

1、插入模块

sudo insmod hello.ko

当前的终端并没有显示输出的信息，这是因为终端默认会屏蔽掉所有的内核信息，解决方法有：

1、切入物理终端

2、使用dmesg显示当前的日志信息

3、vi /var/log/messages显示日志信息

2、lsmod列出当前系统动态加载的模块

3、rmmod hello 卸载模块，成功卸载的前提是存在/lib/modules/$(shell uname -r)/build目录

4、modinfo显示模块的信息

modinfo hello.ko显示如下信息：

5、modprobe 模块名-按依赖关系加载所有的模块，使用不多。