kinect for windows - SkeletonBasics-D2D详解之一

之前的文章介绍了深度图的获取，但是深度图只是提供了一些数据，这些数据给上层应用使用还是偏底层一些，我们希望在这个基础上，获取一些信息，比如手挥动，人跑步，或者运动等等，那么这个文章开始我们来讲述kinect 骨骼跟踪的技术。在例子程序里，有一个例子叫做SkeletonBasics-D2D的程序，我们基于这个程序来学习骨骼跟踪。

在说骨骼跟踪之前，我们先看看效果图吧

这个是我的小伙伴在kinect前摆的pos截下来的图，是不是很高深呢。kinect产生的深度数据作用有限，要利用kinect创建真正意义上的交互，就需要分析深度数据之后，过滤出更加有用的关键数据，这就是骨骼追踪技术的初衷。骨骼追踪技术是kinect最神奇，最有作为的地方。

kinect对骨骼追踪有两种模式，站立模式和坐模式，站立模式跟踪20个关节，坐模式跟踪10个关节，而同时可以跟踪6个人的位置信息。

下面我们就通过例子代码，来看看这个骨骼追踪技术是如何实现的。