crazyflie四轴飞行器

源地址：http://www.bitcraze.se/2013/02/pre-order-has-started/

Crazyflie是一个开源的纳米四旋翼

来几张靓照

开发平台是开源的，所以原理图和固件/主机的源代码可在Bitcraze网站，以及一个Wiki的设计资料和细节上如何设置开发环境并开始使用。它的设计与开发的思想和有一个扩展报头，使开发人员能够扩展平台，以及优秀的软件开发支持。由于它的体积小很适合开发新的软件，很容易被里面飞行。它可以提升高达5有效载荷 - 10克

 

这是10自由度版本Crazyflie的集成额外的海拔高度和航向测量传感器。由于目前尚未对这些传感器没有固件的支持，但他们有可能使航向和高度控制。如果你想开发一种新的算法，或者如果您希望能够使用，可能为这些传感器创造了一些先进的算法，你一定要考虑的10个自由度的版本。

 

来自北欧半导体的2.4 GHz射频芯片用于接收命令和发送遥测数据传回主机。与主机之间的通信是通过使用Crazyradio 2.4 GHz的USB无线适配器来实现。该Crazyradio可以连接到一台PC（使用Windows和Linux的支持），而且还支持USB主机或OTG像Android手机的其他主机。MAC OSX目前拥有由社区处理公测的支持。

 

该Crazyflie四旋翼出厂时预编程，但可以通过简单地从一台PC主机的无线电引导程序通过无线方式更新，所以没有JTAG需要重新编程。对于高级开发和调试另外还有一个可访问的JTAG接口。

 

该套件需要焊接技巧，并不适合初学者。这是不是一个玩具，应小心处理。

 

Crazyflie功能

• 小，重量轻，围绕19克和约90毫米电动机驱动
• 飞行时间长达7分钟，标准170mAh锂电池
• 标准的微型USB连接器，用于充电的需要〜20分钟的股票170mAh锂电池
• 板载低能量的无线电@ 1mW的基于nRF24L01的+芯片上。最多使用Crazyradio USB加密狗时，80米范围内（视环境而定）
• 这使固件无线更新无线电引导程序
• 功能强大的32位MCU：STM32F103CB @ 72兆赫（128KB闪存，20KB RAM）
• 3轴的高性能MEMS陀螺仪与三轴加速度计：Invensense公司MPU-6050
• 3轴磁力计HMC5883L（指南针）
• 高精度测高仪MS5611-01BA03
• 扩展报头2×10针1.27毫米（0.05“）间距，包括电源，I2C/UART，SPI / ADC。头还包含ARM的Cortex 10针JTAG（头不包括在内）
• 4层低噪声的PCB设计，独立的电压调节器的数字和模拟电源

 

Crazyradio功能

• 2.4GHz的无线电通信
• 为0dBm输出功率（1mW的）
• 125电台频道
• 等效2Mbps，1Mbps的和250Kps通信数据速率
• 发送和接收多达32个字节的数据包
• 自动处理地址和数据包的ACK
• PPM的输入硬件支持（无需软件支持还）
• 具有高达16V的Via头可以供电
• 经测试可达〜80米范围在250kbps

 

套件包括

• 1个Crazyflie控制板
• 1个Crazyradio
• 1个鸭天线2 dBi的
• 5×电机坐骑
• 5×空心杯永磁直流电动机
• 5×CW螺旋桨
• 5×反转螺旋桨
• 1个锂聚合物电池
• 1×2 * 5针1.27毫米（0.05“）间距头。