Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试

Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试

在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前，有必要进行大量仿真验证算法，节约开发时间。

这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址。

官网：https://emotiv.com/

https://emotiv.com/support.php

github：https://github.com/Emotiv

RDS在之前也有过一些介绍，教程正在开发。

点击图片可看实验的录像，包括epoc+与仿真机器人运动控制，以及epoc+与机器人编队一些简单测试。

主要是验证Emotiv与rds通信是否正常可靠，数据能否互传等。

仿真可加快软件与算法研发速度，后续可以加入机械臂等，并开发脑电相关算法，进行简单机器人控制，进一步移植到真实机器人中进行测试。

更多内容，稍后补充。