Learning ROS: Using a C++ class in Python
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/Using%20a%20C%2B%2B%20class%20in%20Python
This tutorial illustrates a way to use a C++ class with ROS messages in Python. The Boost Python library is used. The difficulty is to translate Python objects of ROS messages written in pure Python into equivalent C++ instances. This translation will be done through serialization/deserialization.
Because roscpp is not initialized when calling rospy.init_node. ros::NodeHandle instances cannot be used in the C++ class without generating an error. If the C++ does not make use of ros::NodeHandle, this is no issue though.
Learning ROS: Using a C++ class in Python的更多相关文章
- Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《学习ROS机器人编程-第二版》）
Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guid ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂 ...
- Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Pro ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Pro ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
随机推荐
- DataGridView 显示行号与背景颜色
实现的方式有好几种.之前使用的是下面这种在RowPostPaint事件中实现,效率不高.每次改变控件尺寸时都会执行 private void MsgGridView_RowPostPaint(obje ...
- vulnhub-DC:4靶机渗透记录
准备工作 在vulnhub官网下载DC:4靶机https://www.vulnhub.com/entry/dc-4,313/ 导入到vmware,设置成NAT模式 打开kali准备进行渗透(ip:19 ...
- Mysql命令语句
常用的管理命令 SHOW DATABASES; //显示当前服务器下所有的数据库 USE 数据库名称; //进入指定的数据 show tables; ...
- 手写Pascal解释器（二）
目录 一.part4 补充理论知识 二.part5 设计生成式 三.part6 一.part4 承接上次的内容,我们继续编写part4,这个部分我们的任务是完成输入一个仅带乘除运算符的表达式,然后返回 ...
- nfs配置项在/etc/exports中的说明
rw 可读写的权限 ro 只读的权限no_root_squash 登入NFS主机,使用该共享目录时相当于该目录的拥有者,如果是root的话,那么对于这个共享的目录来说,他就具有root的权 ...
- MIPS汇编学习
MIPS汇编学习 mips汇编不同于x86汇编,属于精简指令集,常见于路由器等一些嵌入式设备中. mips汇编没有对堆栈的直接操作,也就是没有push和pop指令,mips汇编中保留了32个通用寄存器 ...
- 得到、微信、美团、爱奇艺APP组件化架构实践
一.背景 随着项目逐渐扩展,业务功能越来越多,代码量越来越多,开发人员数量也越来越多.此过程中,你是否有过以下烦恼? 项目模块多且复杂,编译一次要5分钟甚至10分钟?太慢不能忍? 改了一行代码 或只调 ...
- HCNA Routing&Switching之STP端口状态、计时器以及拓扑变化
前文我们了解了STP选举规则相关话题,回顾请参考https://www.cnblogs.com/qiuhom-1874/p/15131999.html:今天我们来聊一聊STP的端口状态.计时器.端口状 ...
- vue3.0安装
一 .vue3.0安装 vue3.0安装 个人推荐以下2种 (1). 开发工具的对应代码中 插入CDN <script src="https://unpkg.com/vue@next& ...
- Python -类型提示 Type Hints
为什么会有类型提示 Python是一种动态类型语言,这意味着我们在编写代码的时候更为自由,运行时不需要指定变量类型 但是与此同时 IDE 无法像静态类型语言那样分析代码,及时给我们相应的提示,比如字符 ...