First MoveIt! Update in 2017. Using it on NEXTAGE pt.1

2017 MoveIt! update pt.2; Stopping motion on NEXTAGE needs your help

Move！在2017年更新。在NEXTAGE pt.1上使用它

MoveIt的新版本！二进制0.7.6刚刚发布ROS Indigo，第一次在2017年（肯定！）和第一次发布，因为2016年6月。这个版本带有一些长期想要的功能（以及错误修复，当然），我们试图使用NEXTAGE模拟器。

1.运行过程中改变轨迹的速度和加速度

运行时改变轨道的速度已经常见问题之一，从谁使用MoveIt！更何况很多MoveIt NEXTAGE用户！地球上的用户。现在通过MoveIt！RViz插件，你可以方便地配置，在飞行中的spinboxes添加。 要配置编程方式，请参阅本教程，解释chainging MotionPlanRequest专题会做的工作。 TORK积极参与MoveIt！的开发和维护。

2017 MoveIt！更新pt.2; 在NEXTAGE上停止运动需要您的帮助

从TORK博客：

在上一篇文章中， 我们介绍了添加到MoveIt的许多新功能之一！它的第一次更新在2017年。下一个功能，我们要提到的是“停止运动”，我们收到了许多问题，从我们的NEXTAGE用户。

除了为了安全原因需要停止机器人移动的情况，可能有很多情况下要停止/取消/停止机器人为您的应用程序。在MoveIt中实现这个标准的方法！一直缺乏，这是最后组织这次（由一个学生在GSoC项目顺便）。

它与Pepper机器人在模拟上很好地工作。你会看到在下面的Youtube视频（如果你没有看到粘贴的视频的链接），一旦点击“RViz”上的“停止”按钮，手臂停止。

然而，这个好的功能，不是YET与NEXTAGE打开。不要担心，有一项工作已经进行，我们确认从社区成员提交的补丁解决模拟问题！我们只需要在真正的NEXTAGE Open机器人上测试补丁，这就是我们需要机器人所有者的帮助。如果你认为你可以帮助我们测试你自己的机器人，请联系TORK在信息[a_t] opensource-robotics.tokyo.jp或联合讨论在这个问题在Github的票，使我们将与你沟通。感谢您对开源的理解！

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