stm32之keil开发环境搭建
只要按照下面的一步步来,绝对能从0开始建立一个STM32工程。不仅包括工程建立过程,还有Jlink设置方法。本文使用芯片为STM32F103CB。
1 下载stm32F10x的官方库
http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257890
2 新建工程
工程名设为stm32_demo,选择芯片型号为STM32F103B,如图,
因为下载的stm32库中有启动代码,所以这里选择"否",不拷贝启动代码。
在工程文件下,新建Startup 、Headers、User、Libraries、CMSIS、Lists、Output文件夹。
文件夹 |
用途 |
Startup |
启动文件,Flash在16~32Kb小容量,64~128Kb中容量,256~512Kb大容量 |
CMSIS |
Cortex微控制器软件接口标准文件,该目录下文件适用所有Cortex系列 |
Libraries |
存放stm32的驱动库文件 |
Headers |
自定义的全局头文件 |
User |
用户文件,我们把main.c放在该目录下 |
Lists |
编译过程中产生的文件 |
Output |
编译后输出文件,hex/bin等可执行属性的文件将保存在该目录下 |
至此,stm32的工程文件结构如下
3 库文件拷贝
把下载stm32库中文件拷贝到新建工程中
stm32F10x的官方库 |
工程 |
Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc 库头文件 Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src 库源文件 |
Libraries |
Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\main.c Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_it.c 中断函数文件 |
User |
Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_it.h 中断函数头文件 Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_conf.h 配置文件 |
Headers |
Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\* 启动文件 |
Startup |
Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\stm32f10x.h Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\ system_stm32f10x.c Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\system_stm32f10x.h |
CMSIS |
Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.c Cortex-M3系统文件 Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h |
CMSIS |
文件拷贝完成后的工程文件目录结构如下:
4 将文件添加到工程
点击Keil右上角的工程分组按钮,在Group一列添加分组,分组和工程的文件名可以一一对应。
5 工程配置
点击右上角的工程配置按钮,弹出对话框,有多个选项卡,按照下面截图逐一配置。
6 编译链接
原来的main.c从库文件中拷贝过来的,把其中的内容都删除,添加最简单的main函数:
- #include "stm32f10x.h"
- int main(void)
- {
- while(1) {
- }
- }
修改配置文件stm32f10x_conf.h,通过注释添加或取消注释删除需要的功能模块,这里根据自己需要配置。
编译
7 Jlink调试配置
接上Jlink及开发板,
至此,STM32的工程搭建和Jlink调试配置都设置好了。为了方便,在工程成中添加了includes.h、types.h、gpio_bits.h等提供基本功能。
8 测试程序——LED流水灯程序
在工程文件目录下新建Drivers与Devices文件夹,
Drivers |
存放stm32相关的驱动,比如:延时函数等 |
Devices |
存放开发板上涉及的硬件设备相关代码 |
工程中File->New,新建下面的一些文件。
Drivers/delay.h |
延时函数头文件 |
Drivers/delay.c |
延时函数源文件 |
Devices/led.h |
LED流水灯头文件 |
Devices/led.c |
LED流水灯源文件 |
注:作为一种好的习惯,每个.c文件都应该有一个对应的.h文件。
添加代码:
led.c
- /*
- * LED example
- * Author : xiahouzuoxin
- * Date : 2013.08
- */
- #include "LED.h"
- GPIO_InitTypeDef LED_InitStructure;
- /********************************************************************
- Function Name: Init_LED
- Author : 夏侯佐鑫
- Date : 2011-09-28
- Description :
- Inputs : None
- Outputs : None
- Notes :
- Revision :
- ********************************************************************/
- void InitLED(void)
- {
- //使能PA端口时钟
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
- //端口配置推挽输出
- LED_InitStructure.GPIO_Pin = LED1 | LED2 | LED3 | LED4;
- LED_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- LED_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
- GPIO_Init(GPIOA, &LED_InitStructure);
- //初始输出高电平
- GPIO_SetBits(GPIOA, LED1 | LED2 | LED3 | LED4);
- }
- /********************************************************************
- Function Name: Flash_LED
- Author : xiahouzuoxin
- Date : 2011-09-28
- Description :
- Inputs : None
- Outputs : None
- Notes :
- Revision :
- ********************************************************************/
- void FlashLED(void)
- {
- GPIO_SetBits(GPIOA, LED2 | LED3 | LED4);
- GPIO_ResetBits(GPIOA, LED1);
- delay_ms(500);
- GPIO_SetBits(GPIOA, LED1 | LED3 | LED4);
- GPIO_ResetBits(GPIOA, LED2);
- delay_ms(500);
- GPIO_SetBits(GPIOA, LED1 | LED2 | LED4);
- GPIO_ResetBits(GPIOA, LED3);
- delay_ms(500);
- GPIO_SetBits(GPIOA, LED1 | LED2 | LED3);
- GPIO_ResetBits(GPIOA, LED4);
- delay_ms(500);
- }
led.h
- /*
- * LED example
- * Author : xiahouzuoxin
- * Date : 2013.08
- */
- #ifndef __LED_H__
- #define __LED_H__
- #include "../Headers/includes.h"
- #define LED1 GPIO_Pin_4
- #define LED2 GPIO_Pin_5
- #define LED3 GPIO_Pin_6
- #define LED4 GPIO_Pin_7
- extern void InitLED(void);
- extern void FlashLED(void);
- #endif
delay.h
- #ifndef _DELAY_H
- #define _DELAY_H
- #include "includes.h"
- extern void delay_ms(UINT32 ms);
- #endif
delay.c
- #include "delay.h"
- /********************************************************************* DELAY_MS
- * Discription : delay for 1 ms if ms=1, not accurate
- * Author : xiahouzuoxin
- * data : 2012-08-01
- * inputs : ms -- ms number
- * outputs :
- * Modified :
- ********************************************************************/
- void delay_ms(UINT32 ms)
- {
- int i = 0;
- int j = 0;
- for(i = 0; i < ms; i++)
- {
- for(j = 0; j < 8040; j++)
- {
- // Delay n ms
- }
- }
- }
includes.h
- #include "../Devices/LED.h"
main.c
- #include "includes.h"
- int main(void)
- {
- InitLED();
- while(1) {
- FlashLED();
- }
- }
编译下载,运行,OK!
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