OpenCV 中轮廓包裹的几个函数boundingRect、minAreaRect、minEnclosingCircle用法

当我们得到对象轮廓后，可用boundingRect()得到包覆此轮廓的最小正矩形，minAreaRect()得到包覆轮廓的最小斜矩形，minEnclosingCircle()得到包覆此轮廓的最小圆形，这些函式协助我们填补空隙，或者作进一步的对象辨识，boundingRect()函式返回的是正矩形，所以如果对象有倾斜的情形，返回的可能不是我们想要的结果。

Rect boundingRect(InputArray points)

• points：输入信息，可以为包含点的容器(vector)或是Mat。
• 返回包覆输入信息的最小正矩形。

矩形边框（Bounding Rectangle）是说，用一个最小的矩形，把找到的形状包起来。还有一个带旋转的矩形，面积会更小，效果见下图

RotatedRect minAreaRect(InputArray points)

• points：输入信息，可以为包含点的容器(vector)或是Mat。
• 返回包覆输入信息的最小斜矩形。

void minEnclosingCircle(InputArray points, Point2f& center, float& radius)

• points：输入信息，可以为包含点的容器(vector)或是Mat。
• center：包覆圆形的圆心。
• radius：包覆圆形的半径。

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