usb fx2 cy68013 Cyapi使用心得

Cyapi使用心得（1）－－USB连接

用Cyapi也有一阵了，这个确实比EZusb的api好用，简单说下Cyapi的使用心得，在编程中应该注意的一些问题，毕竟，说起来，那个CYapi的说明文档讲的实在太简单了点，好多东西都讲得不明白，只能在使用中自己慢慢积累了。

首先说下前提，固件架构是EZ-USB FX2/FX2LP(CY7C68013),编译环境VC++ 6.0,驱动是Cyusb.sys。

上位机简单说下，建立一个MFC 单文档/对话框 应用程序；在路径项目中包含头文件cyapi.h和cyapi.lib所在的路径，最好移到最上面。然后手动导入cyapi.lib，注意是CV6_7的lib，不要导入BCB的。

下面讲得是按照USB一般工作流程来讲得。

（1）USB连接

1.首先要建立一个USB设备对象，文档里有说的了，copy一下

CCyUSBDevice *USBDevice = new   CCyUSBDev（Handle）；

括号中的Handle是USB所关联对象的句柄，一般在MFC中直接就是m_hwnd。

2.然后就该是打开USB设备了，可以用到两个函数open（）；isopen（）

这两个都可以用来打开USB设备，isopen（）还可以判断能否获得USB设备句柄

一般来说，如果只有一个USB设备连接，可以这样打开：

USBDevice->open(0)    //打开0号USB设备

如果要判断，可以：

if（！ USBDevice->open(0)） //打开失败

{messagebox("USB未连接")；}

或者        if(！USBDevice->Isopen())

..........

如果连接有多个USB设备，那么可以枚举所有的USB，用到DeviceCount()函数；具体的可以参考cybulk的例子，执行USBDevice->DeviceCount()后，返回所连接的USB设备个数：

if (USBDevice->DeviceCount())   //保证至少有一个USB设备连接

{

for (i = 0; i < USBDevice->DeviceCount(); i++)    //枚举所有USB设备

{

USBDevice->Open(i);                   //打开第i号USB设备

m_DeviceListComBox.AddString(USBDevice->DeviceName);//所选择的当前设备名

}

}

Cyapi使用心得（2）－－端点使用及其他USB属性获取

◆  在cybulk的例子中介绍了如何枚举固件中使用的所有端点，也就是使用多个端点的情况：

CCyUSBDevice *USBDevice ＝new CCyUSBDevice(m_hWnd); //USB设备

USBDevice->Open(0);    //打开0号USB设备

【1】首先获取所用的端点数目

int epts = USBDevice->EndPointCount();

EndPointCount();函数返回当前所用的端点数＋1，也就是包含了控制端点。例如在固件接口描述符Interface Descriptor中设置Number of end points项（第5项）的值为4，则epts的值为4＋1＝5。

【2】定义端点指针

CCyUSBEndPoint *endpt;

CCyUSBEndPoint 建立一个端点对象，可建立所有的端点类型，控制端点，bulk端点，ISO端点等；

【3】开始枚举端点，并获得其属性：端点号，传输方向

for (i=1; i

{

endpt = USBDevice->EndPoints[i];    //EndPoints－端点列表，最大16.EndPoints[0]

//指向控制端点（ CCyControlEndPoint）

//未使用的端点设置为NULL

if (endpt->Attributes == 2)    // Bulk Attributes－－判断传输类型bulk，control，等

{

sprintf(s, "0xX", endpt->Address);

if (endpt->Address & 0x80)   //Address--判断传输方向in or out

//0x8_-in;0x0_-out

{

m_InEndptComBox.AddString(s); //最高位为8，in端点，添加到in组合框

m_InEndptComBox.SetItemData(m_InEndptComBox.GetCount()-1,i);

}

else

{

m_OutEndptComBox.AddString(s); //否则，最高位为0，out端点，

//添加到out组合框

m_OutEndptComBox.SetItemData(m_OutEndptComBox.GetCount()-1,i);

}

}

}

◆ 这样，就完成了某个具体端点的选择。从上面的代码来看，非常烦琐，如果只需要使用一个端点的画，那上面的代码无疑就显得冗长不够简洁了。仅使用一个端点，可以使用EndPointOf()函数，该函数直接使用指定的端点，返回其指针；例如，要使用端点2，in传输，那么，可以这样：

CCyUSBDevice *USBDevice ＝new CCyUSBDevice(m_hWnd); //USB设备

USBDevice->Open(0); //打开0号设备，

CCyUSBEndPoint *endpt = USBDevice->EndPointOf(0X82); //使用端点2，in传输

可以看到，上面的只需要3行代码，比枚举简洁方便多了。

◆ 至于获取USB其他属性，这里列出经常使用的几个，具体的可参考cyapi的文档，在CCyUSBDevice和CCyUSBEndPoint这两个类里可查询到。

USBDevice－>DeviceCount()     //返回连接到电脑的USB设备个数，

//从0，1，2.。开始命名

USBDevice－>DeviceName()     //返回USB设备名称，也就是固件中

//StringDscr2: 字段字符串

USBDevice－>VendorID           //返回USB设备VID

USBDevice－>ProductID           //返回USB设备PID

Cyapi使用心得（3）－－控制传输

可以说，写USB上位机，控制传输肯定第一个要做的例子和试验了；因为固件不用很多代码，VC也不用很多代码就测试你写的USB上位机的正确与否，这里简单介绍下cyapi写控制传输的一些方法。

基本上，要对固件进行自定义命令（vendor）传输，通常都是用控制传输进行的。使用控制传输in或者out方式都可以实现对固件的自定义命令。

【1】out控制传输发送vendor命令

我想采用out方式应该比较符合大家的思维，因为是从上位机发命令到下位机，怎么看都应该是out而不是in。

例如你在固件里设置了out的接收buf：

BOOL DR_VendorCmnd(void)

{

switch (SETUPDAT[1])

{

case 0xDD:

{ temp=EP0BUF[0];

EP0BCH=0;

EP0BCL=1;

EP0CS |=bmHSNAK;

break;

}

default:

return(TRUE);

}

return(FALSE);

}

VC中：

CCyControlEndPoint* CtlEndpoint;   //定义一个控制端点

CtlEndpoint->Target    = TGT_DEVICE;       //不必关注，固定

CtlEndpoint->ReqType   = REQ_VENDOR;  //请求类型：自定义请求（标准请求等）

CtlEndpoint->Direction = DIR_TO_DEVICE;    //传输方向：主机－>usb设备（out）

CtlEndpoint->ReqCode   = 0XDD;      //自定义请求码

CtlEndpoint->Value     = 0;     //这里的设定值将传给setupdat的【2:3】位

CtlEndpoint->Index     = 0;    //这里的设定值将传给setupdat的【4:5】位

PUCHAR buf=new UCHAR[1];

ZeroMemory(buf,1);             //用0填充buf区，填充大小（1字节）

long buflen=1;        //传输的其他字节数：cy控制台console中length的值

CtlEndpoint->XferData(buf,buflen);

当然，没有规定说一定必须传给下位机至少一个字节的数据；你也可以不传；不过最好下位机同样设置接收字节为0，否则小心有莫名奇妙的错误（XX内存不能为只读等等）。

将temp=EP0BUF[0];去掉，上位机：

PUCHAR buf=new UCHAR;   //用0填充buf区，填充大小（1字节）

long buflen=0;

CtlEndpoint->XferData(buf,buflen);

也是可以的，友情提示：控制传输请尽量用同步的xferdata（）而不是异步的begindataxfer()。

【2】in控制传输发送vendor命令

基本上，跟out区别不大。固件中：

BOOL DR_VendorCmnd(void)

{

switch (SETUPDAT[1])

{

case 0xDD:

{

*EP0BUF=0XDD;

EP0BCH=0;

EP0BCL=1;

EP0CS |=bmHSNAK;

break;

}

default:

return(TRUE);

}

return(FALSE);

}

VC中：

CCyControlEndPoint* CtlEndpoint;   //定义一个控制端点

CtlEndpoint->Target    = TGT_DEVICE;  //不必关注，固定

CtlEndpoint->ReqType   = REQ_VENDOR; //请求类型：自定义请求（标准请求等）

CtlEndpoint->Direction = DIR_FROM_DEVICE;    //传输方向：usb设备->主机（in）

CtlEndpoint->ReqCode   = 0XDD;      //自定义请求码

CtlEndpoint->Value     = 0;     //这里的设定值将传给setupdat的【2:3】位

CtlEndpoint->Index     = 0;    //这里的设定值将传给setupdat的【4:5】位

PUCHAR buf=new UCHAR[1];

ZeroMemory(buf,1);           //用0填充buf区，填充大小（1字节）

long buflen=1;          //传输的其他字节数：cy控制台console中length的值

CtlEndpoint->XferData(buf,buflen);

这里的话，推荐尽量设置接收缓冲，不要将buflen设置为0.同样，友情提示：控制传输请尽量用同步的xferdata（）而不是异步的begindataxfer()。

【3】另外，还有两个简化版本的函数Write（out传输）和Read（in传输）也可以进行控制传输，作用同XferData（）是一样的，因为已经明确表示了是in还是out，所以Direction 项的值就省略了。只是看起来代码更加简洁，输入效率更高而已。基本上，大多数时候，我都是使用Write和Read。

CCyControlEndPoint* CtlEndpoint;   //定义一个控制端点

CtlEndpoint->Target    = TGT_DEVICE;   //不必关注，固定

CtlEndpoint->ReqType   = REQ_VENDOR; //请求类型：自定义请求（标准请求等）

CtlEndpoint->ReqCode   = 0XDD;      //自定义请求码

CtlEndpoint->Value     = 0;     //这里的设定值将传给setupdat的【2:3】位

CtlEndpoint->Index     = 0;    //这里的设定值将传给setupdat的【4:5】位

PUCHAR buf=new UCHAR[1];

ZeroMemory(buf,1);        //用0填充buf区，填充大小（1字节）

long buflen=1;       //传输的其他字节数：cy控制台console中length的值

CtlEndpoint->Write(buf,buflen);

Read的话同理。

Cyapi使用心得（4）－－bulk传输

今天有空写以下bulk传输。bulk的话，cy开发包里有个例子cybulk写的很好，不过说实话，那个太烦琐了，基本上我们自己只用到其中的一部分，另外，就是局限性很大，例如它只是512字节的倍数，对于任意数目的字节貌似是不支持的，数据会不同步。

为了提高传输速度与效率，一般要把数据采集放在另外一个线程，单独开启一个bulk线程。恩，前面的还是稍微提一下，在打开USB，设定端点后，紧接着开启线程，进行bulk采集：

if (USBDevice->IsOpen()) {   //如果USB设备已经打开

bLooping = true;      //线程循环标志为真

XferThread = AfxBeginThread(XferLoop, this); //启动线程

}

然后是线程中的处理，在这里上位机用异步接收，创建异步事件：

OVERLAPPED inOvLap;

CVC_SimpleCyapiDlg *dlg = (CVC_SimpleCyapiDlg *) params;   //使该线程可访问

//CBulkLoopDlg类的所 有公有成员

inOvLap.hEvent   = CreateEvent(NULL, false, false, "CYUSB_IN");

线程循环：

bool success;

dlg->InEndpt->TimeOut = 120;

for (;dlg->bLooping;) {       //线程循环，直到循环标志blooping为假

LONG inlen ;

inlen = 512;

UCHAR *inContext = dlg->InEndpt->BeginDataXfer(inData,inlen,&inOvLap);

dlg->InEndpt->WaitForXfer(&inOvLap,TimeOut);

success = dlg->InEndpt->FinishDataXfer(inData,inlen, &inOvLap,inContext);

if (!success) dlg->bLooping = false;

}

主要是三步，调用三个函数BeginDataXfer，WaitForXfer，FinishDataXfer。按照手册上说的，BeginDataXfer发起异步传输，并且立即返回。也就是说，发起此次的inlen后，并不会等inlen传输完，而是立即开始下一次inlen字节传输；WaitForXfer，异步传输最大等待时间；FinishDataXfer，到这里才开始真正的写内存，将读到的数写到缓冲区indata中。

最后，完了别忘记释放对象：

CloseHandle(inOvLap.hEvent);

delete [] inData;

另外，如果要传输非512字节整数倍的数据，而且不是一次传输完的话，最好在线程中用SetXferSize()重新设置传输大小，否则会导致数据不同步。