[Unity Physics] Physics - Raycast

Class Variables类变量

• gravity
  The gravity applied to all rigid bodies in the scene.
  场景中应用到所有刚性物体的重力。

• minPenetrationForPenalty
  The minimum contact penetration value in order to apply a penalty force (default 0.05). Must be positive.
  两个物体接触碰撞时，物体间最小渗透(穿透)深度值。默认0.05.取值范围从0到无穷大。必须是正数。

• bounceThreshold
  Two colliding objects with a relative velocity below this will not bounce (default 2). Must be positive.
  两个碰撞物体的相对速度如果在这个设定值之下，不会反弹。默认值2.。取值范围0到无穷大。必须为正数。

• sleepVelocity
  The default linear velocity, below which objects start going to sleep (default 0.15). Must be positive.
  如果物体的线速度在这个速度设定值之下，物体将进入静止状态。默认0.15。取值范围0到无穷大。必须为正数。

• sleepAngularVelocity
  The default angular velocity, below which objects start sleeping (default 0.14). Must be positive.
  如果物体的角速度在这个速度设定值之下，物体将进入静止状态。默认0.14。 取值范围0到无穷大。必须为正数。

• maxAngularVelocity
  The default maximimum angular velocity permitted for any rigid bodies (default 7). Must be positive.
  物体的最大角速度值。默认是7。必须为正数。

• solverIterationCount
  The default solver iteration count permitted for any rigid bodies (default 7). Must be positive.
  默认的求解迭代次数允许使用任意刚体（默认为7）。必须为正数。

Class Functions类函数

• Raycast(Vector3 origin,Vector3 direction,out RaycastHit hitInfo,float distance,int layerMask)

　　当光线投射与任何碰撞器交叉时为真，否则为假。

origin	在世界坐标，射线的起始点
direction	射线的方向
hitInfo	碰撞信息
distance	射线的长度
layerMask	只选定Layermask层内的碰撞器，其他层内碰撞器忽略

//
RaycastHit 	hit;
//
float 		distance = 100;
//
int layermask = 1 << 4 | 1 << 23;
//
bool foundHit = Physics.Raycast (transform.position, transform.forward, out hit, distance, layermask);

• RaycastAll(Vector3 position,Vector3 direction,float distance,int layerMask)

　　投射一条光线并返回所有碰撞，也就是投射光线并返回一个RaycastHit[]结构体。

origin	在世界坐标，射线的起始点
direction	射线的方向
distance	射线的长度
layerMask	只选定Layermask层内的碰撞器，其他层内碰撞器忽略

//
RaycastHit 	hit;
//
float 		distance = 100;
//
int layermask = 1 << 4 | 1 << 23;
//
RaycastHit[] hitlist = null;
hitlist = Physics.RaycastAll (transform.position, transform.forward, distance, layermask);