一，layer之间忽略碰撞。

Edit->Project Settings->Physics->Layer Collision Matrix

二，collider之间忽略碰撞。

void Physics.IgnoreCollision(Collidercollider1, Collidercollider2, bool ignore = true);

参考：http://game.ceeger.com/Script/Physics/Physics.IgnoreCollision.html

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