1、查看摄像头支持的pixel-format:

方法:  v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

ROS内usb_cam包使用注意事项的更多相关文章

  1. ROS二进制日志包 ROS binary logger package

    原文网址: 1 http://www.ros.org/news/2017/02/ros-binary-logger-package.html 2 https://github.com/CNR-ITIA ...

  2. 在github上最热门好评高的ROS相关功能包

    在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包 下面依次列出,排名不分先后: 1  Simulation Tools In ROS https://github.com/ros-simulation ...

  3. ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包(Python)

    ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包(Python) 时隔1年,再回来总结这个问题,因为它是ros+python开发中,太常用的一个操作,需要 ...

  4. 创建ros的程序包--3

    创建ros的程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序 ...

  5. ROS 笔记 程序包/节点/topic

    官方教程: wiki.ros.org/cn/ROS/tutorials 程序包打创建于编译 创建程序包 在工作空间的src底下,输入如下命令: $ catkin_create_pkg 要创建的包名 依 ...

  6. .net core使用HttpClient发送代理请求_程序内抓包_Fiddler抓包

    前言:  通过Fiddler抓取浏览器请求数据,相信大家已经都会用了,我们知道Fiddler是通过在本机计算器添加一个默认的代理服务器来实现的抓包数据的,端口号为:8888. 其实当我们打开Fiddl ...

  7. Go语言内置包之strconv

    文章引用自 Go语言内置包之strconv Go语言中strconv包实现了基本数据类型和其字符串表示的相互转换. strconv包 strconv包实现了基本数据类型与其字符串表示的转换,主要有以下 ...

  8. kubernetes pod内抓包,telnet检查网络连接的几种方式

    背景 在日常kubernetes的运维中,经常遇到pod的网络问题,如pod间网络不通,或者端口不通,更复杂的,需要在容器里面抓包分析才能定位.而kubertnets的场景,pod使用的镜像一般都是尽 ...

  9. Golang语言系列-13-常用内置包

    常用内置包 net/http包 http请求和响应 http服务端 main.go文件 package main import ( "fmt" "io/ioutil&qu ...

随机推荐

  1. Percona-Tookit工具包之pt-pmp

      Preface       Sometimes we need to know the details of a program(porcess) when it is running even ...

  2. pip安装第三方包总失败

    第一步:升级pip python -m pip install -U pip 第二布:安装想下载的第三方包 python -m pip install xx 一般来说pip安装不会失败的,失败的话就尝 ...

  3. 学习python第十一天,函数3 函数的序列化和反序列化

    我们把变量从内存中变成可存储或传输的过程称之为序列化,序列化之后,就可以把序列化后的内容写入磁盘,或者通过网络传输到别的机器上. 反过来,把变量内容从序列化的对象重新读到内存里称之为反序列化,即unp ...

  4. c++ tie,ignore

    ignore 一个未指定的类型对象,任何值都可以没有影响地赋值给它.通常使用tie来解压一个元组,作为可以忽略的占位符. #include <iostream> #include < ...

  5. Error: Cannot find module 'core-js/fn/array/values' at Function.Module._resolveFilename (module

    E:\codeBase\top605\rescue-master\server\node_modules\_log4js@1.1.1@log4js\lib\log4js.js:321 throw ne ...

  6. python面向对象的约束和自定义异常

    基于人为来约束: 即人为主动抛出异常 class BaseMessage(object): def send(self,x1): """ 必须继承BaseMessage, ...

  7. 8 定制10MINs 3

    1. <div class="ui inverted red basic segment"> <h3 class="ui header"> ...

  8. samba server on Mac OS X Lion Server

    一般Mac共享通过配置wins,smb即可实现.注意在同一个工作组! 参考:http://computers.tutsplus.com/tutorials/how-to-set-up-an-smb-s ...

  9. laravel5.5事件系统

    目录 1 注册事件和监听器 2 定义事件 3 定义监听器 4 分发事件 更多使用方法 1. 可以手动注册事件 2. 事件监听器中调用队列 3.事件订阅者 1 注册事件和监听器 1.修改EventSer ...

  10. USACO Section1.2 Dual Palindromes 解题报告

    dualpal解题报告 —— icedream61 博客园(转载请注明出处)-------------------------------------------------------------- ...