PCL推荐的命名规范(1)

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=209

文件命名

所有的文件名单词之间应该用下划线隔开，例

如unordered_map.hpp。

头文件的扩展名为.h

模板类实现文件的扩展名是.hpp

源文件的扩展名是.cpp

目录命名

所有的目录及其子目录命名应该符合，如果由多个单词组成，其之间用下划线隔开，PCL中各个目录遵循以下规则：

头文件都应放在源码目录树中的include/下

模板类实现文件都应放在目录树中的include/impl/下

源文件都应放在目录树中的src/下

Include语句

当文件在同一目录下时Include指示语句用双引号，在其他情况下则用尖括号，例如：

#include <pcl/module_name/file_name.h>
#incluce <pcl/module_name/impl/file_name.hpp>
#include “file_name.cpp”  //在同一目录下

宏定义命名

宏定义中字母都采用大写格式，为头文件所定义的宏最后面还需要加上下划线，并且名称从include下目录开始，例如pcl/filters/bilateral.h对应PCL_FILTERS_BILATERAL_H_。#ifndef和#define定义放在BSD协议后面代码前面。 #endif定义一直在文件结尾，并且加上一句注释掉的宏对应头文件的宏定义，例如：

// the BSD license
#ifndef PCL_MODULE_NAME_IMPL_FILE_NAME_HPP_//为避免重复包含头文件而定义的宏
#define PCL_MODULE_NAME_IMPL_FILE_NAME_HPP_
// the code
#endif // PCL_MODULE_NAME_IMPL_FILE_NAME_HPP_

命名空间命名

命名空间多于一个单词的，单词之间应该用下划线连接，例如

namespace pcl_io
{
  ...
}

类/结构命名

类名（和其他自定义类型的名称）应该是CamelCased（驼峰命名）命名规范，也就是连写单词组成命名，每个单词首字母大写。但是有例外：如果类名包含一个缩写，这个缩写应该全部大写，类名和结构名最好是名词组成的名字例如：PFHEstimation代替了EstimatePFH ，以下面正确的命名代码例子：

class ExampleClass;
class PFHEstimation;

未完待续，敬请关注“PCL推荐的命名规范(2)”的其他内容。