解决 OpenCV with CUDA 编译提示缺少 nvcuvid.h 的问题

系统环境：

• 操作系统：Ubuntu 18.04.01
• 显卡型号：GeForce GTX 1060 6G
• CMake 版本：3.10.2
• GCC 版本：7.4.0
• GNU Make 版本：4.1
• CUDA 版本：10.0.130

错误提示：

# make -j`nproc`
...
Cuda 10.0 fatal error: nvcuvid.h: No such file or directory
...

查看错误信息

错误原因：

CUDA 10.0 中 Decode 模块已经被废弃：https://docs.nvidia.com/cuda/video-decoder/index.html

该模块和 Encode 模块将作为 NVIDIA VIDEO CODEC SDK 模块独立发行：https://developer.nvidia.com/nvidia-video-codec-sdk

解决方法：

1. 根据上述链接下载安装 NVIDIA VIDEO CODEC SDK 并安装。（未测试）

或

2. 关闭 CMake 配置中的 BUILD_opencv_cudacodec 标签。

因为用不到这个功能所以我选择不安装 opencv_cudacodec 模块，关闭后我重新编译成功通过。