AStarPathFinding
简单例子：
https://blog.csdn.net/wingfourever/article/details/9274091
修饰符解释：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/71069189?from_voters_page=true
说明文档：
https://arongranberg.com/astar/docs/beginner.html
附带几个寻路的区别：
路点寻路，自带的导航网格寻路，A* Pathfinding project 区别
https://blog.csdn.net/qq_37896049/article/details/99676658
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