目前,ABB RobotStudio 已经更新到6.05.01了,可至官网下载。

使用ABB RobotStudio和ROS进行联合调试,请参考下文:

http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6189225

Github重要参考链接如下:

https://github.com/OrebroUniversity/yumi

https://github.com/BerkeleyAutomation/yumipy

https://github.com/karthikj219

https://github.com/robotics/open_abb

具体编译和使用在对应网页都有详细介绍,就不在赘述了。

如果和ABB RobotStudio和实际机器人联调,请参考相关网页认真配置即可。

~End~

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