ROS中使用ABB Yumi IRB14000的一些资料汇总
目前,ABB RobotStudio 已经更新到6.05.01了,可至官网下载。
使用ABB RobotStudio和ROS进行联合调试,请参考下文:
http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6189225
Github重要参考链接如下:
1 https://github.com/OrebroUniversity/yumi
2 https://github.com/BerkeleyAutomation/yumipy
3 https://github.com/karthikj219
4 https://github.com/robotics/open_abb
具体编译和使用在对应网页都有详细介绍,就不在赘述了。
如果和ABB RobotStudio和实际机器人联调,请参考相关网页认真配置即可。
~End~
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