相关介绍:

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5MDE2MjQ0OQ==&mid=2652786406&idx=1&sn=f937dd6aa91344fed689baf51dc821ab#rd

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5MDE2MjQ0OQ==&mid=2652786682&idx=1&sn=21e1a64a2a47c865cb73c381c3f10001&chksm=8be53b84bc92b292e841e7cb15e425763a72751806b5a942d2508d286b7eff383053e05f9eac#rd

相关人物:

https://people.eecs.berkeley.edu/~svlevine/

https://people.eecs.berkeley.edu/~pabbeel/

运动规划(Motion Planning)的更多相关文章

  1. 运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL

    原创博文:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题,但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现,XXX错 ...

  2. 运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL---44

    原创博文:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题,但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现,XXX错 ...

  3. 【2018.04.19 ROS机器人操作系统】机器人控制:运动规划、路径规划及轨迹规划简介之一

    参考资料及致谢 本文的绝大部分内容转载自以下几篇文章,首先向原作者致谢,希望自己能在这些前辈们的基础上能有所总结提升. 1. 运动规划/路径规划/轨迹规划的联系与区别 https://blog.csd ...

  4. MoveIt运动规划-1

    按照帮助文档Setup Assistant Tutorial中的描述,用moveit_setup_assistant图形界面一步步配置机器人,最后生成机器人的配置文件保存到指定的文件夹中. 以UR5机 ...

  5. Grassfire算法- 运动规划(Motion planning)

     Grassfire算法: 一.概念 这个算法是做图像处理的抽骨架处理,目的是求出图像的骨架,可以想象一片与物体形状相同的草,沿其外围各点同时点火.当火势向内蔓延,向前推进的火线相遇处各点的轨迹就是中 ...

  6. 如何用MoveIt快速搭建机器人运动规划平台?

    MoveIt = RobotGo,翻译成中文就是“机器人,走你!”所以,MoveIt的主要就是一款致力于让机器人能够自主运动及其相关技术的软件,它的所有模块都是围绕着运动规划的实现而设计的. 两个月前 ...

  7. 泡泡一分钟:Automatic Parameter Tuning of Motion Planning Algorithms

    Automatic Parameter Tuning of Motion Planning Algorithms 运动规划算法的自动参数整定 Jos´e Cano, Yiming Yang, Brun ...

  8. 泡泡一分钟:Motion Planning for a Small Aerobatic Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle

    Motion Planning for a Small Aerobatic Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle Joshua Levin, Aditya Paranj ...

  9. 机器人运动规划中的构形空间(Configuration Space)

    A key concept in motion planning is configuration space, or C-space for short. Every point in the C- ...

随机推荐

  1. Swing JTable 具体解释

    改变列头 flightTable.getTableHeader().setDefaultRenderer(new TableCellRenderer() { public Component getT ...

  2. Discuz常见小问题2-如何在新建的页面上只显示一部分板块

    切换到论坛-版块管理,记住要只显示的板块的gid(比如我的是36)   为某个主导航设置一个单独的php页面(名字自己取)   如果这个页面内容跟首页forum.php完全一样,只是第三行增加了一句话 ...

  3. Android 开发之使用Eclipse Debug调试详解(转)

    转自 http://blog.csdn.net/xys289187120/article/details/6636331 1.在程序中添加一个断点 如果所示:在Eclipse中添加了一个程序断点 在E ...

  4. ECS 实例网络带宽

    1. 带宽是否独享? 是独享. 2. 带宽单线还是双线,电信还是网通? 多线 BGP(中国电信.联通.移动.教育网等)接入,确保全国用户访问畅通. 3. 5 Mbps 带宽怎么理解? 5 Mbps 带 ...

  5. 阿里云云盘扩容数据盘_Linux

    随着业务的增长,您的数据盘容量可能无法满足数据存储的需要,这时您可以使用 磁盘扩容 功能扩容数据盘.   说明 挂载在实例上的数据盘,只有当实例处于 运行中 (Running) 或 已停止(Stopp ...

  6. 关于ie,火狐,谷歌浏览器滚动条的隐藏以及自定义样式

    最近做了一个项目,要求各个浏览器统一滚动条的样式,不显示滚动条,但是不影响鼠标的滑动事件. 查了很多资料,ie和谷歌都是可以自定义滚动条样式的,但是ie只能改变颜色,并不能修改宽度,圆角之类的.谷歌就 ...

  7. node.js零基础详细教程(6):mongodb数据库操作 以及导入导出

    第六章 建议学习时间4小时  课程共10章 学习方式:详细阅读,并手动实现相关代码 学习目标:此教程将教会大家 安装Node.搭建服务器.express.mysql.mongodb.编写后台业务逻辑. ...

  8. Python selenium -- cookie处理

    转自:http://www.cnblogs.com/fnng/p/3269450.html 本节重点: driver.get_cookies() 获得cookie信息 add_cookie(cooki ...

  9. ContentObserver与DatasetObserver区别

        1. ContentObserver ContentObserver主要是通过Uri来监测特定的Databases的表,如果该Databases表有变动则会通知更新cursor中的数据. 如果 ...

  10. 消息队列 概念 配合SpringBoot使用Demo

    转http://www.jianshu.com/p/048e954dab40 概念: 分布式消息队列 ‘分布式消息队列’包含两个概念 一是‘消息队列’,二是‘分布式’ 那么就先看下消息队列的概念,和为 ...