https://baike.baidu.com/item/不变量理论/9224903?fr=aladdin
invariant theory

一组几何元素由 k个参数组成的向量 P1表示.若 T为某一变换,T∈G , G为某一变换群,这组几何元素经 T变换后,其参数组成的向量由 P1变为 P2(P1,P2 均为 k维向量),如果 I(P1)=I(TP1)=I(P2),则称函数 I(P)为在变换群 G下的不变量。
由定义可见, I(P)为由参数计算出来的标量,可以是实数或复数,而且只要变换T属于同一变换群 G,则I(P)与变换T的具体参数无关。
 
 

不变量的定义

编辑

由几何学知道,射影变换保持直线、直线与点的结合性以及直线上点列的交比不变,仿射变换除具有以上不变性还保持了直线的平行性,直线上点列的简比不变。欧氏变换除具有仿射不变性外还保持两条直线的夹角不变,任意两点的距离不变。这些不变量都是由一些几何元素的参数计算出来的量,如由点的坐标计算出两点的距离等。
不变量的数学定义:一组几何元素由

  

个参数组成的向量

  

表示.若

  

为某一变换,

  

  

为某一变换群,这组几何元素经

  

变换后,其参数组成的向量由

  

变为

  

(

  

均为

  

维向量),如果

  

,则称函数

 

为在变换群

  

下的不变量。

由定义可见,

  

为由参数计算出来的标量,可以是实数或复数,而且只要变换

  

属于同一变换群

  

,则

  

与变换

 

的具体参数无关。 [2]

 
 

invariant theory 不变量理论的更多相关文章

  1. 论文翻译:2018_Source localization using deep neural networks in a shallow water environment

    论文地址:https://asa.scitation.org/doi/abs/10.1121/1.5036725 深度神经网络在浅水环境中的源定位 摘要: 深度神经网络(DNNs)在表征复杂的非线性关 ...

  2. Computer Vision_33_SIFT:TILDE: A Temporally Invariant Learned DEtector——2014

    此部分是计算机视觉部分,主要侧重在底层特征提取,视频分析,跟踪,目标检测和识别方面等方面.对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉,仅仅列出上google上引用次数比较多的文献.有一些刚刚出版的 ...

  3. Computer Vision_18_Image Stitching:Automatic Panoramic Image Stitching using Invariant Features——2007

    此部分是计算机视觉部分,主要侧重在底层特征提取,视频分析,跟踪,目标检测和识别方面等方面.对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉,仅仅列出上google上引用次数比较多的文献.有一些刚刚出版的 ...

  4. Image Processing and Computer Vision_Review:Local Invariant Feature Detectors: A Survey——2007.11

    翻译 局部不变特征探测器:一项调查 摘要 -在本次调查中,我们概述了不变兴趣点探测器,它们如何随着时间的推移而发展,它们如何工作,以及它们各自的优点和缺点.我们首先定义理想局部特征检测器的属性.接下来 ...

  5. React-Native坑:Invariant Violation:Application 项目名 has not been registered.

    前言 在学习一门新技术的你也许有跟我一样的困惑,照着书上或者视频上的敲了.但是就是有各种问题没有出来自己想要的结果.我会将自己在这个过程中遇到的坑都记录下来,不一定全覆盖,但希望这些文章可以解决你的问 ...

  6. Introduction to graph theory 图论/脑网络基础

    Source: Connected Brain Figure above: Bullmore E, Sporns O. Complex brain networks: graph theoretica ...

  7. No Entity Framework provider found for the ADO.NET provider with invariant

    在使用EF的时候,我把EF的EDMX放在单独的一个project中,UI中引用这个project的dll, 运行的时候就是提示No Entity Framework provider found fo ...

  8. EntityFrame Work:No Entity Framework provider found for the ADO.NET provider with invariant name 'System.Data.SqlClient'

    今天试着学习了Entity Frame Work遇到的问题是 The Entity Framework provider type 'System.Data.Entity.SqlServer.SqlP ...

  9. BRISK: Binary Robust Invariant Scalable Keypoints

    注意:本文含有一些数学公式,如果chrome不能看见公式的话请用IE打开网站 1.特征点提取   特征点提取有以下几个步骤: a.尺度空间金字塔结构的构造 和SIFT类似,尺度空间金字塔是由不同的尺度 ...

随机推荐

  1. mysql 物理数据存放

    报错误:1030 - Got error 28 from storage engine 3.在系统中查看/tmp是否已经满了: [root@localhost /]# df /tmp/ Filesys ...

  2. SNF快速开发平台MVC-表格单元格合并组件

    1.   表格单元格合并组件 1.1.      效果展示 1.1.1.    页面展现表格合并单元格 图 4.1 1.1.2.    导出excel合并单元格 图 4.2 1.2.      调用说 ...

  3. win8下C盘不能读写的解决方案[zz]

    做系统安全的时候发现了这个/setintegritylevel参数,没有找到更多资料,找到此文,看来这个参数有点神奇哟!我一个同事遇到了这个问题,主要症状:1.C 盘文件不能修改2.C 盘不能新建文件 ...

  4. 【30集iCore3_ADP出厂源代码(ARM部分)讲解视频】30-10底层驱动之I2C

    视频简介:该视频介绍iCore3应用开发平台中I2C通信的实现方法. 源视频包下载地址:链接:http://pan.baidu.com/s/1dF5Ssbn 密码:czw8 银杏科技优酷视频发布区:h ...

  5. 【css】css 中文字体 unicode 对照表

    css 中文字体可以用 unicode 格式来表示,比如“宋体”可以用 \5B8B\4F53 来表示.具体参考下表: 中文名 英文名 unicode 宋体 SimSun \5B8B\4F53 黑体 S ...

  6. Java知多少(14)数组

    如果希望保存一组有相同类型的数据,可以使用数组. 数组的定义和内存分配 Java 中定义数组的语法有两种: type arrayName[]; type[] arrayName; type 为Java ...

  7. CentOS6上实现Tomcat8 service启动,并查看status

    service配置脚本,“/etc/init.d/tomcat”,实现通过"service tomcat status " 查看tomcat状态,并输出PID,见脚本 # desc ...

  8. highCharts图表入门简介

    一.Highcharts简介 Highcharts:功能强大.开源.美观.图表丰富.兼容绝大多数浏览器的纯js图表库 Highcharts是一款纯javascript编写的图表库,能够很简单便捷的在W ...

  9. 仿迅雷播放器教程 -- 十年经验大牛对MFC的认识 (7)

    由于上一个教程做界面用的是MFC,所以这里不得不说一下MFC的历史,请看正文:   原文链接:http://blog.csdn.net/sunhui/article/details/319551 作者 ...

  10. C#获取路径总结

    一.获取当前文件的路径 1.  System.Diagnostics.Process.GetCurrentProcess().MainModule.FileName  获取模块的完整路径,包括文件名. ...