Not Succesed!

1.  配置源
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 下载安装Key
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

  if :

gpg: keyserver receive failed: No dirmngr
$ sudo apt-cache search -n dirmngr
得到
dirmngr - GNU privacy guard - network certificate management service
安装软件
$ sudo apt-get install dirmngr
再次
$ susudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

3. Install ROS

$ sudo apt-get update -y
$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full -y

ROS Kinetic Install on Debian 9的更多相关文章

  1. Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic详细教程 | Tutorial to Install and Configure ROS Kinetic on Ubuntu 16.04

    本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/e2780b93/,欢迎阅读! Tutorial to Install and Configure ROS Kinetic on U ...

  2. ROS-1 : Ubuntu16.04中安装ROS Kinetic

    1.安装 ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10).Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包. 1.1 配置Ubuntu ...

  3. Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 机器人操作系统学习镜像分享与使用安装说明

    Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明 内容概要:1 网盘文件介绍  2 镜像制作  3 系统使用与安装 ---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐:-) ---- ...

  4. ROS_Kinetic_01 在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic 2017.01更新

    ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的K ...

  5. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  6. ros kinetic安装rbx1

    1.首先安装一些依赖包 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup \ ros-kinetic-turtlebot-create ros-ki ...

  7. Ros Kinetic 配置 OpenCV2和CV_bridge (Python, C++)

    本篇介绍如何在Ros-kinetic环境下运用opencv2进行开发的配置,系统平台为64位Ubuntu16.04. 需要系统环境: 1.Ros kinetic版本,一般自带cv_bridge, 若没 ...

  8. 在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示

    在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示 智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点,有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术.本文分享一下目前ROS官 ...

  9. 在ROS Kinetic中使用Gazebo 8进行机器人仿真

    在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些. 目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1. 安装流程如下: $  sudo apt-g ...

随机推荐

  1. POJ3259(Wormholes) 判断负环

    题意: 农夫john发现了一些虫洞,虫洞是一种在你到达虫洞之前把你送回目的地的一种方式,FJ的每个农场,由n块土地(编号为1-n),M 条路,和W个 虫洞组成,FJ想从一块土地开始,经过若干条路和虫洞 ...

  2. nagios 配置 check_traffic 流量监控模块（Server 端）

    安装软件包yum -y install net-snmp*chkconfig nrpe onchkconfig snmpd onchkconfig nagios on 修改snmp参数,vi /etc ...

  3. pyinstaller模块使用

    目前pip install pyinstaller已经成熟 但是还是有一些坑,郁闷了好久,记一下注意点吧. 将py脚本打包成exe文件时,如果导入了非python自带库,则需要将导入的库从site-p ...

  4. 忘记ios访问限制密码

    1.使用iTunes将手机备份在本地. 2.下载iBackupBot,打开后在左侧可以看到你的历史备份,选择刚刚备份的文件.依次选择System Files -> HomeDomain -> ...

  5. 【洛谷P1072】Hankson 的趣味题

    题目大意:给定四个数字 a,b,c,d,求满足 \(gcd(a,x)=b,lcm(c,x)=d\) 的 x 的个数. 题解: 解法1:根据 lcm 的性质,x 一定为 d 的约数.因此,直接枚举 d ...

  6. centos7 修改 PATH环境变量（注意，不是添加！！！TMD）

    起因都是,参照阿里云的Java环境配置,MMP~ 现在我们分析一下这几句话.JAVA_HOME和JRE_HOME都是没问题的 CLASSPATH:注意 [  lib$:JRE  ]这部分,Linux环 ...

  7. 选择监听事件ItemListener（是否被选择）

    [界面说明] 下拉列表框,选谁谁显示.复选框与单选按钮,输出被选与否的状态.知识点主要代码为: int state = e.getStateChange(); ItemEvent.SELECTED I ...

  8. 20145215《网络对抗》Exp8 Web基础

    20145215<网络对抗>Exp8 Web基础 基础问题回答 什么是表单? 表单是一个包含表单元素的区域,表单元素是允许用户在表单中(比如:文本域.下拉列表.单选框.复选框等等)输入信息 ...

  9. 【python】UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode/decode characters

    解决方案在文件头插入 # encoding=utf8 import sys reload(sys) sys.setdefaultencoding('utf8')

  10. shell中的循环语法

    shell中的循环语法              作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.for循环 1.语法格式1 for 变量 in 值1 值2 值3 ... do ...