树莓派3b安装opencv

前言：最近买了一个CSI接口的摄像头，最准用树莓派做人脸识别项目。树莓派上本身已经安装了python2、python3，最开始通过sudo apt-get install python3-opencv命令安装了opencv和numpy库，后来在做人脸识别的过程后发现缺少了contrib库，但是一直安装contrib库失败，最后只能把opencv卸载了，通过编译源码方式重装。其中遇到了各种问题，缺少文件、树莓派内存不足，ssh连接中断。

安装python3上允许的opencv

1、安装numpy库

sudo pip3 install numpy

2、安装opencv所需要的库

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y

sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

3、下载opencv和opencv_contrib到用户目录，如果使用git下载时网速过慢，可以在浏览器中直接下载后拷贝到用户目录下

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

4、解压压缩文件，并将opencv_contrib库拷贝到opencv下

unzip -O opencv opencv-master.zip
unzip -O opencv_contrib opencv_contrib-master.zip

5、进入到opencv目录下，新建一个build文件夹

cd opencv
mkdir build

6、配置cmake编译环境

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE  \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local  \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON  \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON  \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/opencv/opencv_contrib/modules  \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON  ..

在这一步的过程中，遇到了缺少文件的错误情况，错误如下：bootstdesc_bgm.i文件下载超时

解决办法：将缺少的文件从网上下载下来，然后拷贝到/home/pi/opencv/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src目录下

文件下载地址参考：https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1301

缺少的文件一共是：

然后重新运行cmake命令

7、编译opencv源码

sudo make

在程序运行两个小时后，编译报错，提示fatal error: bootstdesc_lbgm.i没有那个文件或目录

解决方法：将/home/pi/opencv/modules/features2d/test目录下的缺少的文件拷贝到/home/pi/opencv/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/test目录下，继续运行make命令，编译会从上次停止的地方继续运行。

在程序编译进行到百分之73%时报错，提示缺少文件

解决办法为：和上面的操作一样，先拷贝缺少的文件，然后在/home/pi/opencv/opencv_contrib/modules/xfeature2d/test目录下编辑test_features2d.cpp文件，修改内容如下

后面还会出现类似的错误，解决方法类似。

编译到96%时树莓派一直卡住了，查看系统内存只有30M左右的剩余了，于是将SWAP分区设置为2048才编译成功，整个编译时间大概5个小时。

8、安装opencv

sudo  make install
sudo ldconfig

9、测试opencv是否安装正确