先直接截图了，暂态或者说瞬态都是暂时的状态，是从一个稳定态到另一个稳定态的过程。

之所以要了解这个概念是因为对于使用运放搭建的模拟PID有很多的疑惑，比如负反馈没有电阻满不满足“虚短”原则？

网上的答案大多都是按照已经满足“虚短”“虚断”原则下进行分析的，包括积分电路也是如此。

积分电路

如果Vi保持正值，Vo输出为0，这个电路就是一个比较器，电容两端电压固定。这么分析的话跟积分半毛钱关系都没有啊。。。

积分的过程只能是发生在瞬态/暂态（充放电的过程），那瞬态/暂态（充放电的过程）的时候如何确定运放的同相输入端和反相输入端电压相等呢？

运放输入输出特性曲线

轨对轨运放判断负反馈的时候，只要Vout不为上限两个电源轨对应的电压值，就认为其满足“虚短”“虚断”原则。

那积分电路能保证暂态/瞬态的时候Vout不为电源轨的电压吗？

先假设Vin固定，Vout为正电源值，如果是稳态，则电容两端电压为Vout-Vin压差；Qc=C*Uc，

Vin抬高，但是不高于同相输入端电压，Vout的下一个稳态还是输出正电源轨，Vc电量流失，压降下降！但是Vout不会变！！

Vin从低于同相输入端抬高到还是低于同向输入端的过程中应该都不满足“虚短”，Vout也始终处于特性曲线的正饱和区。。

Vin继续抬高，直到略低于同相输入端电压的时候，这回肯定会进入特性曲线的线性放大区。。只有这会的电容充放电才会反映到Vout！！！

才能真正体现积分的作用！！！！！

那么又回到积分电路，积分电路里面的R1太大的话积分效果应该非常的慢！！！

总结：积分电路体现在非常小的一段区间内！！

需要进一步使用LTspice仿真验证。。

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