在这里立下flag，我要理解学会四轴飞行器的控制方法。

从零开始的四轴飞行器-开篇flag的更多相关文章

  1. 四轴飞行器1.5 各种PID对比分析及选择

    原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 这篇文章主要介绍我对PID的理解,以及选择PID算法的过程. 一 PID的理解和学习过程 二 飞控的PID效果 先上个飞控PID的响应的视频:介绍在后面 地址:ht ...

  2. 四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法

    四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法  原创文章,欢迎转载,转载请注明出处      最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了.之前就知道STM32的I2C并不好用, ...

  3. 四轴飞行器1.2.2 RT-Thread 串口

    四轴飞行器1.2.2 RT-Thread 串口        本来是打算说根据RT-Thread的设备管理提供的驱动接口些串口驱动的,但是仔细一看,我去,串口驱动写好了,只需要调用就可以了.下面我们说 ...

  4. 四轴飞行器1.1 Matlab 姿态显示

    四轴飞行器1.1 Matlab 姿态显示 开始做四轴了,一步一步来,东西实在很多,比较杂.先做matlab上位机,主要用来做数据分析,等板子到了可以写飞控的程序了,从底层一层一层开始写..希望能好好的 ...

  5. 四轴飞行器1.7 NRF24L01P无线通讯和改进型环形缓冲（转）

    源: 四轴飞行器1.7 NRF24L01P无线通讯和改进型环形缓冲

  6. 四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制

    四轴轴飞行器是微型飞行器的其中一种,相对于固定翼飞行器,它的方向控制灵活.抗干扰能力强.飞行稳定,能够携带一定的负载和有悬停功能,因此能够很好地进行空中拍摄.监视.侦查等功能,在军事和民用上具备广泛的 ...

  7. Delphi笔记（GL_Scene四轴飞行器模型）

    有了前的一篇做铺垫,已经简单的说了GL_Scene的下载安装和一个简单的实例制作.现在就要开始制作一个3D的模型了,具体的步骤就不再这里多说了,直接上图和代码吧! [第一版]先看一下最开始的版本吧,比 ...

  8. 四轴飞行器1.2.1 RT-Thread 环境搭建

    买的飞控板到了,开始写下位机的程序了,本来打算用UCOS的,因为以前用过,比较熟悉,可以很快上手,不过板子的卖家推荐了RT-Thread,以前虽然有接触过,但是没用过,于是去官网看了下,感觉还不错.其 ...

  9. 四轴飞行器1.7 NRF24L01P无线通讯和改进型环形缓冲

    原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 这次花了10多天了才再次写blog,一是中秋优点小活动,二是这次完成了不少东西.. 终于接近完成了,这次完成了NRF的通讯,并且用了改进的环形缓冲和简单的通讯协议规 ...

随机推荐

  1. 主成分分析 PCA算法原理

    对同一个体进行多项观察时,必定涉及多个随机变量X1,X2,…,Xp,它们都是的相关性, 一时难以综合.这时就需要借助主成分分析 (principal component analysis)来概括诸多信 ...

  2. [LeetCode] 152. Maximum Product Subarray_Medium tag: Dynamic Programming

    Given an integer array nums, find the contiguous subarray within an array (containing at least one n ...

  3. java中Integer 和String 之间的转换

    java中Integer 和String 之间的转换 将数组转换成字符串:char[] array = {'a','b','c','d','e'};String str = new String(ar ...

  4. iOS 网易彩票-2框架搭建-代码重构

    在上一篇中,我们基本已经把整个框架都搭建出来了,下面进行代码重构一下. 思路: 导航按钮,按下时,会变灰,那是系统自带了,通过自定义UIButton,实现按下按钮立即切换效果. MJTabBarCon ...

  5. Class类的特性（上）

    Class类的特性(上) ES6 的类,完全可以看作ES5构造函数的另一种写法. class Point { // ... } typeof Point // "function" ...

  6. lnmp1.4 安装php fileinfo扩展 方法

    第一步:在lnmp1.4找到php安装的版本 使用命令 tar   -jxvf   php-7.1.7.tar.bz2 解压 第二步: 在解压的php-7.1.7文件夹里找到fileinfo文件夹,然 ...

  7. uva12083 二分图 求最大独立集 转化为求最大匹配 由题意推出二分图

    这题大白书例题 : Frank 是一个思想有些保守的高中老师,有一次,他需要带一些学生出去旅行,但又怕其中一些学生在旅途中萌生爱意.为了降低这种事情的发生概率,他决定确保带出去的任意两个学生至少要满足 ...

  8. suse zypper 添加源

    一.查看源和仓库 1.查看repos (软件仓库) zypper lr 2.查看services(软件源) zypper ls 二.删除源和仓库 1.删除软件仓库 zypper rr name 2.删 ...

  9. Java求解迷宫问题：栈与回溯算法

    摘要: 使用栈的数据结构及相应的回溯算法实现迷宫创建及求解,带点JavaGUI 的基础知识. 难度: 中级 迷宫问题是栈的典型应用,栈通常也与回溯算法连用. 回溯算法的基本描述是: (1)  选择一个 ...

  10. linux常用命令：rpm 命令

    rpm是一个功能十分强大的软件包管理系统. 1.命令格式: rpm  [参数]  [包名] 2.命令功能: 使得在Linux下安装.升级和删除软件包的工作变得容易,并且具有查询.验证软件包的功能.与图 ...