4.1 bag_to_pcd

Reads a bag file, saving all ROS point cloud messages on a specified topic as PCD files.

4.1.1 Usage

  $ rosrun pcl_ros bag_to_pcd <input_file.bag> <topic> <output_directory>

Where:

  • <input_file.bag> is the bag file name to read.

  • <topic> is the topic in the bag file containing messages to save.

  • <output_directory> is the directory on disk in which to create PCD files from the point cloud messages.

4.1.2 Example

Read messages from the /laser_tilt_cloud topic in data.bag, saving a PCD file for each message into the ./pointclouds subdirectory.

  $ rosrun pcl_ros bag_to_pcd data.bag /laser_tilt_cloud ./pointclouds

参考：http://wiki.ros.org/pcl_ros

How to extract pcd from a rosbag？ 如何从rosbag中提取pcd的更多相关文章

  1. PCD文件格式详解及在PCL下读取PCD文件

    一.PCD简介 1.1 PCD版本 在点云库PCL 1.0发布之前,PCD文件格式就已经发展更新了许多版本.这些新旧不同的版本用PCD_Vx来编号(例如PCD_V5.PCD_V6和PCD_V7等),分 ...

  2. Linux下常用压缩 解压命令和压缩比率对比

    常用的格式有:tar, tar.gz(tgz), tar.bz2, 不同方式,压缩和解压方式所耗CPU时间和压缩比率也差异也比较大. 1. tar只是打包动作,相当于归档处理,不做压缩:解压也一样,只 ...

  3. oracle学习笔记(二)

    1. Oracle字符串操作 1.1. 字符串类型 1.1.1. CHAR和VARCHAR2类型 CHAR和VARCHAR2类型都是用来表示字符串数据类型,用来在表中存放字符串信息, 比如姓名.职业. ...

  4. FFMpeg ver 20160219-git-98a0053 滤镜中英文对照 2016.02.21 by 1CM

    FFMpeg ver 20160219-git-98a0053 滤镜中英文对照 2016.02.21 by 1CM T.. = Timeline support 支持时间轴 .S. = Slice t ...

  5. FFMpeg 滤镜中英文对照

    FFMpeg ver 20160213-git-588e2e3 滤镜中英文对照 2016.02.17 by 1CM T.. = Timeline support 支持时间轴 .S. = Slice t ...

  6. Visual Studio的Web Performance Test提取规则详解（3）

    总结 Visual Studio的Web Performance Test是基于HTTP协议层的,它不依赖于浏览器,通过直接接收,发送HTTP包来和Web服务器交互.Web Performance T ...

  7. Visual Studio的Web Performance Test提取规则详解（2）

    总结 Visual Studio的Web Performance Test是基于HTTP协议层的,它不依赖于浏览器,通过直接接收,发送HTTP包来和Web服务器交互.Web Performance T ...

  8. Visual Studio的Web Performance Test提取规则详解（1）

    总结 Visual Studio的Web Performance Test是基于HTTP协议层的,它不依赖于浏览器,通过直接接收,发送HTTP包来和Web服务器交互.Web Performance T ...

  9. 【Python】 压缩文件处理 zipfile & tarfile

    [zipfile] 虽然叫zipfile,但是除了zip之外,rar,war,jar这些压缩(或者打包)文件格式也都可以处理. zipfile模块常用的一些操作和方法: is_zipfile(file ...

随机推荐

  1. PHP5之前的构造函数与PHP5之后的构造函数的区别

    在PHP5以前的版本中,构造函数的名称必须与类名相同,这种方法在PHP5中仍然可以使用,但现在已经很少有人用了. PHP5以及之后的版本,构造函数用__construct()方法来声明,这样做的好处是 ...

  2. check: 获得所有呗选中的checked标签的元素值 mapArrayElement(arrEles)

    首先引用: <script src="../js/myjs/mapArrayElement.js"></script> 然后在<javascript& ...

  3. spark 算子分析

    别的不说先上官网: action 这些算子中需要注意: 1.reduce 和 reduceByKey 虽说都有reduce,但是一个是action级别,一个是transformation级别,速度上会 ...

  4. DBS：template

    ylbtech-DBS: 1.返回顶部 1.   2. 2.返回顶部   3.返回顶部   4.返回顶部   5.返回顶部     6.返回顶部   7.返回顶部   8.返回顶部   9.返回顶部 ...

  5. SQL 由人员汇总到部门树递归合计总数函数

    1.由人员计算出总数,在部门树(tree)按结构汇总(主父绑定) CREATE function [dbo].[GetEmpDepNum] ( @ID int ) RETURNS @Tree Tabl ...

  6. 数据库学习笔记 (三) python操作数据库

    python 操作MYSQL数据库主要有两种方式: 使用原生模块:pymysql ORM框架:SQLAchemy 一.pymysql 1.1下载安装模块 第一种:cmd下:执行命令下载安装:pip3 ...

  7. Celery-4.1 用户指南: Workers Guide (Workers 指南)

    启动工作单元 你可以通过执行以下命令在前台启动工作单元: $ celery -A proj worker -l info 查看启动工作单元的可用命令行选项,可以执行: $ celery worker ...

  8. 运行shell脚本报/bin/bash^M: bad interpreter错误排查方法

    今天遇到一个奇怪的问题,从一个服务器上down下来的脚本,在本地电脑做了点修改之后,上传到另外一台服务器上来执行,就报这个错误,问度娘,是编码格式的问题,windows把sh格式的编码改成dos格式的 ...

  9. 工作的时候用到spring返回xml view查到此文章亲测可用

    spring mvc就是好,特别是rest风格的话,一个 org.springframework.web.servlet.view.ContentNegotiatingViewResolver就可以根 ...

  10. Android中同一个ImageView中根据状态显示不同图片

    一般: if(条件1) { image.setBackground(R.id.xxx1); } else if (条件2) { image.setBackground(R.id.xxx2); } 实际 ...