DSP28335 eCAP 测频

F28335共有6组eCAP模块，每个eCAP不但具有捕获功能，而且还可用作PWM输出功能。F28335捕获模块的主要特征如下：

　　1. 150MHz系统时钟的情况下，32位时基的时间分辨率为6.67ns；

　　2. 4组32位的时间标志寄存器；

　　3. 4级捕获事件序列，可以灵活配置捕获事件边沿极性；

　　4. 四级触发事件均可以产生中断；

　　5. 软件配置一次捕获可以最多得到4个捕获时间；

　　6. 可连续循环4级捕获；

　　7. 绝对时间捕获；

　　8. 不同模式的时间捕获；

　　9. 所有捕获都发生在一个输入引脚上；

　　10. 如果eCAP模块不作捕获使用，可以配置成一个单通道输出的PWM模式。

eCAP模块中一个捕获通道完成一次捕获任务，需要以下关键资源：

　　1、专用捕获输入引脚；

　　2、32位时基（计数器）；

　　3、4*32位时间标签捕获寄存器；

　　4、4级序列器，与外部eCAP引脚的上升/下降沿同步；

　　5、4个事件可独立配置边沿极性；

　　6、输入捕获信号预定标（2-62）;

　　7、一个2位的比较寄存器，一次触发后可以捕获4个时间标签事件；

　　8、采用4级深度的循环缓冲器以进行连续捕获；

　　9、4个捕获事件中任意一个都可以产生中断。

DSP2833x_SysCtrl.h

// Peripheral clock control register 1 bit definitions:
struct PCLKCR1_BITS  {    // bits  description
   Uint16 EPWM1ENCLK:;   // 0     Enable SYSCLKOUT to EPWM1
   Uint16 EPWM2ENCLK:;   // 1     Enable SYSCLKOUT to EPWM2
   Uint16 EPWM3ENCLK:;   // 2     Enable SYSCLKOUT to EPWM3
   Uint16 EPWM4ENCLK:;   // 3     Enable SYSCLKOUT to EPWM4
   Uint16 EPWM5ENCLK:;   // 4     Enable SYSCLKOUT to EPWM5
   Uint16 EPWM6ENCLK:;   // 5     Enable SYSCLKOUT to EPWM6
   Uint16 rsvd1:;        // 7:6   reserved
   Uint16 ECAP1ENCLK:;   // 8     Enable SYSCLKOUT to ECAP1 系统时钟150MHz
   Uint16 ECAP2ENCLK:;   // 9     Enable SYSCLKOUT to ECAP2
   Uint16 ECAP3ENCLK:;   // 10    Enable SYSCLKOUT to ECAP3
   Uint16 ECAP4ENCLK:;   // 11    Enable SYSCLKOUT to ECAP4
   Uint16 ECAP5ENCLK:;   // 12    Enable SYSCLKOUT to ECAP5
   Uint16 ECAP6ENCLK:;   // 13    Enable SYSCLKOUT to ECAP6
   Uint16 EQEP1ENCLK:;   // 14    Enable SYSCLKOUT to EQEP1
   Uint16 EQEP2ENCLK:;   // 15    Enable SYSCLKOUT to EQEP2
};

　　由上面代码可知eCAP模块的时钟为系统时钟，时基是6.67ns

#define EC_RISING     0           //上升沿电平值
#define EC_FALLING    1            //下降沿电平值
#define EC_ABS_MODE   0            //在CAPx事件中不重置计数器
#define EC_ENABLE     1            //使能在捕获事件中加载CAP1-4寄存器的时间
#define EC_DIV1       00000      //输入信号分频选择 不分频
#define EC_CAP_MODE   0            //ECAP工作于捕获工作模式
#define EC_CONTINUOUS 0            //0为连续模式  1为单次模式
#define EC_SYNCO_DIS  2             //同步输出选择：  10、11屏蔽同步信号输出
#define EC_DISABLE    0            //屏蔽同步输入操作
#define EC_RUN        1            //1计数器启动    0计数器停止

　　以上代码为宏定义

void InitECAP()
{

    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP1ENCLK = ;//使能eCAP1
    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP2ENCLK = ;//使能eCAP2
//    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP3ENCLK = 1;//使能eCAP3
//    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP4ENCLK = 1;//使能eCAP4
//    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP5ENCLK = 1;//使能eCAP5
//    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP6ENCLK = 1;//使能eCAP6
    IER |= M_INT4;//
    ECap1Regs.ECEINT.all = 0x0000;             // Disable all capture interrupts
    ECap1Regs.ECCLR.all = 0xFFFF;              // Clear all CAP interrupt flags
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = ;          // Disable CAP1-CAP4 register loads
    ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = ;        // Make sure the counter is stopped
    SetCap1();
    SetCap2();

}

void SetCap1()
{
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = EC_RISING;             //一级事件捕捉上升沿
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL = EC_RISING;             //二级事件捕捉上升沿
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP3POL = EC_RISING;             //三级事件捕捉上升沿
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP4POL = EC_RISING;             //四级事件捕捉上升沿
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = EC_ABS_MODE;         //一级事件捕捉后不清零计数器
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST2 = EC_ABS_MODE;         //二级事件捕捉后不清零计数器
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST3 = EC_ABS_MODE;         //三级事件捕捉后不清零计数器
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST4 = EC_ABS_MODE;         //四级事件捕捉后不清零计数器
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = EC_ENABLE;             //使能事件捕捉时捕捉寄存器装载计数器值
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.PRESCALE = EC_DIV1;             //对外部信号不分频

    ECap1Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = EC_CAP_MODE;         //捕捉模式ECAP
    ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = EC_CONTINUOUS;     //连续模式
    ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = EC_SYNCO_DIS;        //屏蔽同步信号输出
    ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = EC_DISABLE;            //屏蔽同步输入操作
    ECap1Regs.ECEINT.all=0x0000;                         //关闭所有 CAP 中断
    ECap1Regs.ECCLR.all=0xFFFF;                         //清除所有中断标志位
    ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = EC_RUN;             //启动 CAP 计数器
    ECap1Regs.ECEINT.bit.CEVT4=;                         //使能四级事件中断，即当发生第四次捕捉时进入中断
}

　　在四级事件后进中断

interrupt void ECAP1_INT_ISR(void)    // ECAP-1
{
  // Insert ISR Code here
     Uint32 t1,t2,t3,t4,T1,T2;

     t1 = ECap1Regs.CAP1;
     t2 = ECap1Regs.CAP2;
     t3 = ECap1Regs.CAP3;
     t4 = ECap1Regs.CAP4;
     T1 = t2-t1;
     T2 = t4-t3;
  // To receive more interrupts from this PIE group, acknowledge this interrupt
     PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP4;
     ECap1Regs.ECCLR.all=0xFFFF;                //clare all flag
}