小A和uim之大逃离 II

思路:

  spfa;

代码:

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define INF 0x3f3f3f3f
struct NodeType
{
int x,y,k;
NodeType(int x_,int y_,int k_):x(x_),y(y_),k(k_){}
NodeType(){}
};
const int dx[]={,-,,,};
const int dy[]={,,,,-};
int n,m,d,r,dis[][][];
char Map[][];
queue<NodeType>que;
bool if_[][][];
int main()
{
scanf("%d%d%d%d",&n,&m,&d,&r);
for(int i=;i<=n;i++) scanf("%s",Map[i]+);
for(int i=;i<=n;i++)
{
for(int v=;v<=m;v++) dis[i][v][]=dis[i][v][]=INF;
}
dis[][][]=;int x,y,k;que.push(NodeType(,,)),if_[][][]=true;
NodeType now;
for(;!que.empty();)
{
now=que.front(),que.pop();
if_[now.x][now.y][now.k]=false,k=now.k;
for(int i=;i<=;i++)
{
x=now.x+dx[i],y=now.y+dy[i];
if(x>&&x<=n&&y>&&y<=m&&Map[x][y]=='.')
{
if(dis[now.x][now.y][k]+<dis[x][y][k])
{
dis[x][y][k]=dis[now.x][now.y][k]+;
if(!if_[x][y][k]) if_[x][y][k]=true,que.push(NodeType(x,y,k));
}
}
}
if(!k)
{
x=now.x+d,y=now.y+r;
if(x>&&x<=n&&y>&&y<=m&&Map[x][y]=='.')
{
dis[x][y][]=dis[now.x][now.y][]+;
if(!if_[x][y][]) if_[x][y][],que.push(NodeType(x,y,));
}
}
}
if(dis[n][m][]==INF&&dis[n][m][]==INF) printf("-1\n");
else printf("%d\n",min(dis[n][m][],dis[n][m][]));
return ;
}

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