Modbus 串行链路协议是一个主-从协议。在同一时刻，只有一个主节点连接于总线，一个或多个子节点 (最大编号为 247 ) 连接于同一个串行总线。 Modbus 通信总是由主节点发起。子节点在没有收到来自主节点的请求时，从不会发送数据。子节点之间从不会互相通信。主节点在同一时刻只会发起一个Modbus 事务处理。

主节点以两种模式对子节点发出 Modbus 请求:

单播模式
主节点以特定地址访问某个子节点，子节点接到并处理完请求后，子节点向主节点返回一个报文(一个'应答')。在这种模式，一个 Modbus 事务处理包含 2 个报文：一个来自主节点的请求，一个来自子节点的应答。每个子节点必须有唯一的地址 (1 到 247，248~255保留)，这样才能区别于其它节点被独立的寻址。 Modbus 主节点没有地址 。
广播模式
主节点向所有的子节点发送请求。对于主节点广播的请求没有应答返回。广播请求一般用于写命令。所有设备必须接受广播模式的写功能。 地址 0 是专门用于表示广播数据的。

整个消息帧必须作为一连续的流转输

应答包中，数据包括了数据字节长度+数据值，请求包中数据只包含数据值。

一个正确的 MODBUS 响应：响应功能码 = 请求功能码

MODBUS部分功能码

代码

中文名称

寄存器PLC地址

位操作/字操作

操作数量

01

读线圈状态

00001-09999

位操作

单个或多个

02

读离散输入状态

10001-19999

位操作

单个或多个

03

读保持寄存器

40001-49999

字操作

单个或多个

04

读输入寄存器

30001-39999

字操作

单个或多个

05

写单个线圈

00001-09999

位操作

单个

06

写单个保持寄存器

40001-49999

字操作

单个

15

写多个线圈

00001-09999

位操作

多个

16

写多个保持寄存器

40001-49999

字操作

多个

modbus TCP

例子：

01：

00 00 00 00 00 06 FF 01 00 00 00 01

00 00 00 00 00 04 FF 01 01 00

03（长度0001对应两个字节）：

00 00 00 00 00 06 FF 03 00 64 00 01

00 00 00 00 00 05 FF 03 02 02 2B

Modbus的更多相关文章

  1. 基于STM32和W5500的Modbus TCP通讯

    在最近的一个项目中需要实现Modbus TCP通讯,而选用的硬件平台则是STM32F103和W5500,软件平台则选用IAR EWAR6.4来实现. 1.移植千的准备工作 为了实现Modbus TCP ...

  2. Modbus RTU程序开发解读

    Modbus是很好的串口通信协议,其中RTU协议最为常用,通过Modbus RTU,我们可以轻松读写串口信息. 从官网下载libModbus,观察modbus.h可知关键的结构体为: typedef ...

  3. 多平台下Modbus通信协议库的设计（一）

    1.背景 1.1.范围 MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议, 它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信. 自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以 ...

  4. modbus协议讲义

        Modbus 一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定.Modbus协议包括RTU.ASCII.TCP.其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现.虽然RTU比较简单,但是看 ...

  5. Modbus工业协议在Android中的应用

    现在工业信息画发展,很多工厂都需要做信息化展示,通常都是利用Android一体机来进行展示和交互. Modbus协议是全球第一个用于工业现场的总线协议,与外设交互可以采用串口通信,tcp等方式:通常在 ...

  6. Modbus协议

    总体上来说,发送命令格式如下:模块号(1字节)功能码 起始地址(2字节)   数据(X字节) CRC(2位) 模块号(1字节)功能码(要读取的寄存器,读 01,设置05,Coil Status/Inp ...

  7. 模拟Modbus协议问题

    问题: 在嵌入式系统开发中,Modbus协议是工业控制系统中广泛应用的一种协议.本题用来简单模拟Modbus协议,只需根据条件生成符合该协议的数据帧,并解析所获取的数据.假设设备使用的协议发送数据格式 ...

  8. 【应用笔记】【AN001】VC#开发环境下基于以太网的4-20mA电流采集(基于modbus tcp 协议)

    版本:第一版 作者:毛鹏 杨帅 日期:20151108 简介 4-20mA电流环具有广泛的应用前景,在许多行业中都发挥着重要作用.本文主要介绍了以太网接口的4-20mA电流采集模块在VC#环境下进行温 ...

  9. 【iHMI43 应用演示】之 modbus 协议（从机）通信演示

    ============================== 技术论坛:http://www.eeschool.org 博客地址:http://xiaomagee.cnblogs.com 官方网店:h ...

  10. 开源项目 Modbus C#实现

    刚刚上线,内容不断完善... Modbus协议中文版下载 http://files.cnblogs.com/badnewfish/Modbus%E5%8D%8F%E8%AE%AE%E4%B8%AD%E ...

随机推荐

  1. How to gitignore

    git rm -r --cached . git add . git commit -m "remove gitignore cache" git push

  2. 自定义 ASP.NET Identity Data Model with EF

    One of the first issues you will likely encounter when getting started with ASP.NET Identity centers ...

  3. React 学习(一) ---- React Element /组件/JSX

    学习React的时候,你可能听到最多的就是要先学习webpack, babel,要先学会配置然后才能学react 等等,一堆的配置就把我们吓着了,根本就没有心情就学习react了.其实在最开始学习re ...

  4. vuex2.0 基本使用(1) --- state

    Vuex 的核心是 store, 它是一个通过 Vuex.Store 构造函数生成的对象.为什么它会是核心呢?因为我们调用这个构造函数创建store 对象的时候,给它传递参数中包装了state, mu ...

  5. poj-2337（欧拉回路输出）

    题意:给你n个字符串,每个字符串可以和另一个字符串连接的前提是,前一个字符串的尾字符等于后一个字符串的首字符,问你存不存在欧拉通路并输出 解题思路:基本标准流程,建图:把一个字符串可以看作一条首字符指 ...

  6. Quartus prime 16.0 signaltap II 使用

    前言 由于逻辑分析仪太贵,altera贴心提供signal tap II来观察输出波形,不过使能signaltap II会占用片内ram,毕竟原理就是把数据采样到ram中再通过jtag口上传到quar ...

  7. IDEA如何查看maven的依赖结构

    打开方式: 方法一:该工具有个Maven Projects窗口,一般在右侧能够找到,如果没有可以从菜单栏打开:View>Tool Windows>Maven Projects:选择要分析的 ...

  8. 常用LaTeX随时更

    连乘 \prod_{i=1}^n \[\prod_{i=1}^n\] 分数 \frac{a}{b} \[\frac{a}{b}\] 组合数 \tbinom{n}{r}=\tbinom{n}{n-r}= ...

  9. 如何在代码中减少if else语句的使用

    前言 代码中嵌套的if/else结构往往导致代码不美观,也不易于理解.面向过程的开发中代码有大量的if else,在java中可以用一些设计模式替换掉这些逻辑,那么在js中是否也有类似的方法用来尽可能 ...

  10. [2017-7-25]Android Learning Day3

    最近真的有点迷茫,感觉没有一个完整的教学体系很难进行下去,有的都是自己瞎捉摸,就跟以前ACM的时候一样,动不动就“这就是一道,水题暴力就行了”.“我们枚举一下所有的状态,找一下规律就行了”,mmp哟. ...