ARKit从入门到精通（7）-ARCamera介绍

• ARCamera是一个相机，它是连接虚拟场景与现实场景之间的枢纽。在ARKit中，它是捕捉现实图像的相机，在SceneKit中它又是3D虚拟世界中的相机。（一般第一人称3D游戏，主角其实就是一个3D相机，我们电脑屏幕看到的画面就是这个相机捕捉的画面）

• ARCamera的API一般我们无需关心，因为ARKit会默认帮助我们配置好

• 一般我们无需去创建一个相机，因为当我们初始化一个AR试图时，他会为我们默认创建一个相机，而且这个相机就是摄像头的位置，同时也是3D世界中的原点所在（x=0,y=0,z=0）

• API介绍

@interface ARCamera : NSObject <NSCopying> /**4x4矩阵表示相机位置，同ARAnchor*/
@property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 transform; /**相机方向（旋转）的矢量欧拉角分别是x/y/z*/ 
@property (nonatomic, readonly) vector_float3 eulerAngles; /**相机追踪状态（在下方会有枚举值介绍）*/ 
@property (nonatomic, readonly) ARTrackingState trackingState NS_REFINED_FOR_SWIFT; /**追踪运动类型* /
@property (nonatomic, readonly) ARTrackingStateReason trackingStateReason NS_REFINED_FOR_SWIFT; /**相机曲率（笔者有点费解，反复揣摩应该是与焦距相关参数）3x3矩阵fx 0 px0 fy py0 0 1*/
 @property (nonatomic , readonly) matrix_float3x3 intrinsics; /**摄像头分辨率*/ 
@property (nonatomic, readonly) CGSize imageResolution; /**投影矩阵*/ 
@property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 projectionMatrix; /**创建相机投影矩阵*/
 - (matrix_float4x4)projectionMatrixWithViewportSize:(CGSize)viewportSize orientation:(UIInterfaceOrientation)orientation zNear:(CGFloat)zNear zFar:(CGFloat)zFar;
@end 
//相机追踪状态枚举 
typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingState) 
{ /** 不被允许 */ ARTrackingStateNotAvailable,
 /** 最小 */ ARTrackingStateLimited, 
/** 正常. */ ARTrackingStateNormal,}
 NS_REFINED_FOR_SWIFT;
 /**追踪运动类型*/
 API_AVAILABLE(ios(11.0))
 API_UNAVAILABLE(macos, watchos, tvos) 
typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingStateReason) 
{ /** 无. */ ARTrackingStateReasonNone, 
/** 运动. */ ARTrackingStateReasonExc essiveMotion,
 /** 脸部捕捉. */ ARTrackingStateReasonInsufficientFeatures,}
 NS_REFINED_FOR_SWIFT;