Rviz

属性

1、下面以turtlebot_stage inRviz为例

首先安装

sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-simulator

运行

roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch

下面看一下如何launch文件中使用RVIZ

第十课，ROS仿真2的更多相关文章

  1. Kali Linux Web 渗透测试视频教—第二十课-利用kali linux光盘或者usb启动盘破解windows密码

    Kali Linux Web 渗透测试视频教—第二十课-利用kali linux光盘或者usb启动盘破解windows密码 文/玄魂 目录 Kali Linux Web 渗透测试视频教—第二十课-利用 ...

  2. Kali Linux Web 渗透测试— 第二十课-metasploit.meterpreter

    Kali Linux Web 渗透测试— 第二十课-metasploit.meterpreter 原文链接:http://www.xuanhun521.com/Blog/7fc11b7a-b6cb-4 ...

  3. Kali Linux Web 渗透测试视频教程—第十课 w3af

    Kali Linux Web 渗透测试视频教程—第十课 w3af 文/玄魂 原文链接:http://www.xuanhun521.com/Blog/2014/10/24/kali-linux-web- ...

  4. NeHe OpenGL教程 第四十课：绳子的模拟

    转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线 ...

  5. NeHe OpenGL教程 第三十课：碰撞检测

    转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线 ...

  6. NeHe OpenGL教程 第二十课：蒙板

    转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线 ...

  7. NeHe OpenGL教程 第十课：3D世界

    转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线 ...

  8. 【C语言探索之旅】 第一部分第十课：练习题+习作

    内容简介 1.课程大纲 2.第一部分第十课: 练习题+习作 3.第二部分第一课预告: 模块化编程 课程大纲 我们的课程分为四大部分,每一个部分结束后都会有练习题,并会公布答案.还会带大家用C语言编写三 ...

  9. Python第十课学习

    Python第十课学习 www.cnblogs.com/yuanchenqi/articles/5828233.html 函数: 1 减少代码的重复 2 更易扩展,弹性更强:便于日后文件功能的修改 3 ...

  10. vue.js 第十课-第十六课

    第十课: http://note.youdao.com/noteshare?id=25b5ba45286464856f21eb4b6b391ecd&sub=19C4429995384F72BD ...

随机推荐

  1. wifi文件传输

    步骤: 1.下载CocoaHTTPServer 2.解压后,将CocoaHTTPServer-master目录下的Core导入工程. 3.打开Samples/SimpleFileUploadServe ...

  2. ACM学习历程—Codeforces Round #354 (Div. 2)

    http://codeforces.com/contest/676 在allzysyz学弟和hqwhqwhq的邀请下,打了我的第三场CF... 毕竟在半夜..所以本来想水到12点就去睡觉的...结果一 ...

  3. python manage.py makemigrations生成数据变化的问题

    今天遇到的生成数据库的问题django生成数据库的话,使用的是两条命令,一个是python manage.py makemigrations,以及python manage.py migrate在设计 ...

  4. Cocos2d-x －自己定义动作 圆周运动

    原文地址:http://blog.csdn.net/u012945598/article/details/17605409 在之前的文章中我们以前讲过Cocos2d-x中的各种动作的用法,我们先来简单 ...

  5. Oracle中的存储过程简单例子

    --创建表create table TESTTABLE(  id1  VARCHAR2(12),  name VARCHAR2(32))select t.id1,t.name from TESTTAB ...

  6. 在centos6.6中mysql5.5的编译、安装、配置

    今天根据需求要在centos6.6上编译安装mysql5.5,因为以前编译安装过感觉很简单,但是今天还是出现了点小问题,所以把过安装过程总结了一下: 好像从mysql5.5开始编译安装mysql需要用 ...

  7. 有趣的java小项目------猜拳游戏

    package com.aaa; //总结:猜拳游戏主要掌握3个方面:1.人出的动作是从键盘输入的(System.in)2.电脑是随机出的(Random随机数)3.双方都要出(条件判断) import ...

  8. Java-Runoob：Java switch case

    ylbtech-Java-Runoob:Java switch case 1.返回顶部 1. Java switch case 语句 switch case 语句判断一个变量与一系列值中某个值是否相等 ...

  9. 转：oracle常见重要视图-v$sql，v$sql_plan，v$sqltext，v$sqlarea，v$sql_plan_statistcs

    v$sql V$SQL中存储具体的SQL语句. 一条语句可以映射多个cursor,因为对象所指的cursor可以有不同用户(如例1).如果有多个cursor(子游标)存在,在V$SQLAREA为所有c ...

  10. JAVA面试（5）

    这里列出10条JAVA编程经验 1 字符串常量放在前面 把字符串常量放在equals()比较项的左侧来防止偶然的NullPointerException. // Bad if (variable.eq ...