Rviz

属性

1、下面以turtlebot_stage inRviz为例

首先安装

sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-simulator

运行

roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch

下面看一下如何launch文件中使用RVIZ

第十课，ROS仿真2的更多相关文章

  1. Kali Linux Web 渗透测试视频教—第二十课-利用kali linux光盘或者usb启动盘破解windows密码

    Kali Linux Web 渗透测试视频教—第二十课-利用kali linux光盘或者usb启动盘破解windows密码 文/玄魂 目录 Kali Linux Web 渗透测试视频教—第二十课-利用 ...

  2. Kali Linux Web 渗透测试— 第二十课-metasploit.meterpreter

    Kali Linux Web 渗透测试— 第二十课-metasploit.meterpreter 原文链接:http://www.xuanhun521.com/Blog/7fc11b7a-b6cb-4 ...

  3. Kali Linux Web 渗透测试视频教程—第十课 w3af

    Kali Linux Web 渗透测试视频教程—第十课 w3af 文/玄魂 原文链接:http://www.xuanhun521.com/Blog/2014/10/24/kali-linux-web- ...

  4. NeHe OpenGL教程 第四十课：绳子的模拟

    转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线 ...

  5. NeHe OpenGL教程 第三十课：碰撞检测

    转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线 ...

  6. NeHe OpenGL教程 第二十课：蒙板

    转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线 ...

  7. NeHe OpenGL教程 第十课：3D世界

    转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线 ...

  8. 【C语言探索之旅】 第一部分第十课：练习题+习作

    内容简介 1.课程大纲 2.第一部分第十课: 练习题+习作 3.第二部分第一课预告: 模块化编程 课程大纲 我们的课程分为四大部分,每一个部分结束后都会有练习题,并会公布答案.还会带大家用C语言编写三 ...

  9. Python第十课学习

    Python第十课学习 www.cnblogs.com/yuanchenqi/articles/5828233.html 函数: 1 减少代码的重复 2 更易扩展,弹性更强:便于日后文件功能的修改 3 ...

  10. vue.js 第十课-第十六课

    第十课: http://note.youdao.com/noteshare?id=25b5ba45286464856f21eb4b6b391ecd&sub=19C4429995384F72BD ...

随机推荐

  1. LOJ10050 The XOR Largest Pair

    题意 在给定的 \(N\) 个整数 \(A_1,A_2,-,A_N\) 中选出两个进行异或运算,得到的结果最大是多少? 对于 \(100\%\) 的数据,\(1\le N\le 10^5, 0\le ...

  2. Spring和MyBatis整合

    前言:在前面一篇文章中,介绍了单独使用MyBatis连接orace的例子,在这里分享学习下Spring和MyBatis是如何整合的,以具体工程为例子 阅读目录: 1.环境准备 2.搭建工程 2.1.a ...

  3. 探秘VB.net中的shared与static

    版权声明:本文为博主原创文章,未经博主同意不得转载. https://blog.csdn.net/huyuyang6688/article/details/28230345        简单了解了一 ...

  4. 7天学会HTML--HTML综述

    一周学会HTML 1.HTML是什么? HTML 指的是超文本标记语言 (Hyper Text Markup Language) 2.HTML发展历程 HTML版本从1.0到4.0不断升级,其版本的规 ...

  5. Oracle12c版64位客户端安装步骤（32位安装步骤一样）

    1.双击setup.exe文件 2.下一步 3.下一步   4.安装 5.完成

  6. Indy发送邮件被kbas退掉

    用indy开发了发送邮件程序,通过126,sina等发送邮件可以发送出去,而通过tom,163则被退回,显示被 kbas系统退回．后来通过观察Foxmail的通讯过程,区别在foxmail发送EHLO ...

  7. gen_fsm的学习笔记

    网上搜索gen_fsm的例子,90%都是code_lock,依葫芦画瓢弄了下,记录一些学习心得 init(UnLockCode) -> process_flag(trap_exit,true), ...

  8. SpringMvc入门一----介绍

    Spring Mvc简介: Spring Web MVC是一种基于Java的实现了Web MVC设计模式的请求驱动类型的轻量级Web框架,即使用了MVC架构模式的思想,将web层进行职责解耦,基于请求 ...

  9. java使用array.copy复制数组

    总结:理解理解.重要啊 package com.a; import java.util.Arrays; public class FJKDLS { public static void main(St ...

  10. 求分数1+1/2+1/3+.....+1/n的值

    总结:自己理解错了的有以下几点: 1.s初始化的值是0.但数据类型最好定位double双精度类型 2.for循环里面的i<n.不要忘了等号,因为i作为分母,不能为0,所以从1开始, 3.在mai ...