深度优先搜索（DFS），逃离迷宫

【原创】

今天来说说深度优先搜索，深度优先是图论中的内容，大意是从某一点出发，沿着一个方向搜索下去，并伴随着有回退的特点，通常用来判断某一解是否存在，不用来寻找最优解；这里来看一个非常有意思的题目；

题目描述：一只小狗在迷宫中，假设在迷宫用字符表示，如图所示：

S.X.
..X.
...D

这其中，S表示起点，是需要程序寻找出来的，这里比较特殊，在最左上角，“.”表示可走的格子，D表示出口，X表示强，不能走，每一秒小狗必须移动一个距离，即前后左右，那么输入时间t，小狗能否刚好在t秒的时间上到达D，看清楚是刚好在t秒上，不是至少在t秒内，所以程序中的判断应该注意这一点，
思想：利用深度优先搜索，将每一个点的状态抽象出来，一个三元组（x,y,t）；x，y代表坐标，t表示从起点到这一坐标的时间，那么这就是一个状态，深度搜索的任务就是对状态的扩展，观察并判断是否到达目标状态；见如下代码，注释地方都有，同时支持多组测试数据；

 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
 //深度优先搜索
 //小狗逃离迷宫问题
 char maze[][];//输入的迷宫规模1 < n < 7
 int nd,md,t;//nd和md表示是矩阵迷宫的规模，t为时间,nd表示x方向，md表示y方向
 bool success;//标记
 int go[][] = {,,-,,,,,-};//一个点可以扩展的上下左右四个状态
 void DFS(int x,int y,int time){
     for (int i = ; i<; i++) {//对这个点进行四个方向的扩展
         int nx = x+go[i][];
         int ny = y+go[i][];
         if (nx<||nx>nd||ny<||ny>md) continue;//表示跳出了迷宫
         if(maze[nx][ny]=='X')continue;//该位置为墙
         if(maze[nx][ny]=='D'){//找到了出口,
             if(time+==t){//由于题目要求的是t时间刚好到达出口，所以这里不能用<t作为判断；
                 success = true;
                 return;
             }
             else
                 continue;//继续，并且该状态的后继状态不可能为答案，
         }
         maze[nx][ny] = 'X';//说明这个状态能够扩展，之所以将其修改为墙，是因为防止后继状态又扩展回这个状态
         DFS(nx, ny, time+);// 继续从该状态扩展
         maze[nx][ny] = '.';//返回后要将其修改回原来的状态
         if(success)return;//说明找到了目标状态且满足题意，可以返回；
     }
 }
 void test_3(){
     while (scanf("%d%d%d",&nd,&md,&t)!=EOF) {
         if (nd==&&md==&&t==) break;
         for (int i = ; i<=nd;i++) {
             scanf("%s",maze[i]+);//输入字符迷宫，必须+1，这才是从[1][1]开始的
         }
         success = false;
         for (int i = ;i<=nd;i++) {//寻找开始坐标
             for (int j = ; j<=md; j++) {
                 if(maze[i][j]=='S'){
                     maze[i][j] = 'X';//将起点标记为墙
                     DFS(i,j,);//开始扩展；
                     break;
                 }
             }
         }
         puts(success==true?"YES":"NO");
          
     }
 }
 int main() {
 //    test_1();
 //    test_2();
     test_3();
     return ;
 }
  
 /**************************************************************
     Problem: 1461
     User: Numen_fan
     Language: C++
     Result: Accepted
     Time:10 ms
     Memory:1020 kb
 ****************************************************************/

注：迷宫输入一定是从maze[1][1],开始的，因此34行处scanf（"%s",maze[i]+1）;还有就是24-16行代码处应该好好理解一下，注释有提出