uC/OS-III学习2：:uC/OS-III LED闪烁实验

1 前言：

看完了uC/OS-III的基本介绍之后，大致对这个操作系统有了点了解，但真正的理解还是要通过不断的去使用，在使用中体验uC/OS-III的乐趣和更深的理解其工作原理是非常重要的。因此，我在STM32上面移植好uC/OS-III后，就開始了自己的简单实验学习，至于怎么移植，书上还有网上有非常多參考资料，当然你也能够下载别人移植好的干净的项目project直接用也能够。本文主要介绍一下怎么利用uC/OS-III来控制STM32开发板上面的LED闪烁任务。

2 硬件部分：

这里并不为某个开发板打广告，我仅仅是刚好手边有个别人不用的STM32开发板拿来使用一下，真正的实验仅仅要知道其硬件的布局就够了，对比着硬件设计去编敲代码就OK了。以下介绍一下，我这个实验用到的硬件连接情况。

实验的目的是使用uC/OS-III来控制4个LED同一时候闪烁，其硬件连接例如以下图所看到的：

这样我们在编程时就能够对STM32进行GPIOport的配置了。

3 软件部分：

（1）BSP部分

板级支持部分主要包括一些硬件的基本接口的初始化工作：LED初始化，RCC初始化，串口初始化，系统时钟初始化等。

系统定时器时间配置

/*******************************************************************************
* Function Name :void SysTickInit(void)
* Description   :系统定时器时间配置
* Input         :
* Output        :
* Other         ：
* Date          :
*******************************************************************************/
void SysTickInit(void)
{
	SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);			//uCOSʱ»ù1ms
}

LED相应的GPIOport初始化部分

/*****************************************************
* Function Name :void LED_Init(void)
* Description   :LED初始化
* Input         :
* Output        :
* Other         :
* Date          :
*******************************************************/
void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_7 ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
/*****************************************************
* Function Name :void led_on(CPU_INT32U n)
* Description   :µãÁÁLED
* Input         :
* Output        :
* Other         :
* Date          :
*******************************************************/
void led_on(CPU_INT32U n)
{
    switch (n)
    {
        case LED_1:
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
        break;
        case LED_2:
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
        break;
        case LED_3:
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4);
        break;
        case LED_4:
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_7);
        break;
        
        default:
        break;
    }
}

/*****************************************************
* Function Name :void led_of(CPU_INT32U n)
* Description   :¹Ø±ÕLED
* Input         :
* Output        :
* Other         :
* Date          :
*******************************************************/
void led_off(CPU_INT32U n)
{
    switch (n)
    {
        case LED_1:
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
        break;
        case LED_2:
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
        break;
        case LED_3:
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4);
        break;
        case LED_4:
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_7);
        break;

        default:
        break;
    }
}

串口初始化

/*******************************************************************************
* Function Name :USART_Config(USART_TypeDef* USARTx,u32 baud)
* Description   :´®¿Ú³õʼ»¯
* Input         :
* Output        :
* Other         :
* Date          :
*******************************************************************************/
void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx,u32 baud)
{
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  //PA9,PA10 ¸´ÓÃIO¿Ú¹¦ÄÜÓÃÓÚÅäÖô®¿Ú¡£Òò´ËҪʹÄÜAFIO£¨¸´Óù¦ÄÜIO£©Ê±ÖÓ¡£
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);    
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
 
  //usart_init----------------------------------------------------
  /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;          //¸¡¿ÕÊäÈëģʽ       
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                    
 
  /* Configure USART1 Tx (PA.9) as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;              //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
 
  USART_InitStructure.USART_BaudRate =baud;                        //ËÙÂÊ115200bps
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;        //Êý¾Ýλ8λ
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;            //ֹͣλ1λ
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                //ÎÞУÑéλ
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;   //ÎÞÓ²¼þÁ÷¿Ø
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                    //ÊÕ·¢Ä£Ê½

  /* Configure USART1 */
  USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);                            //ÅäÖô®¿Ú²ÎÊýº¯Êý
 
 
  /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
  USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);                    //ʹÄܽÓÊÕÖжÏ
  //USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TXE, ENABLE);                    //ʹÄÜ·¢ËÍ»º³å¿ÕÖжÏ

 
  /* Enable the USART1 */
  USART_Cmd(USARTx, ENABLE);    

  //USART_ClearFlag(USARTx, USART_FLAG_TXE);     /* Çå·¢ËÍÍê³É±êÖ¾£¬Transmission Complete flag */
}

BSP初始化

/*******************************************************************************
* Function Name :void BSP_Init(void)
* Description   :Ó²¼þ³õʼ»¯
* Input         :
* Output        :
* Other         :
* Date          :
*******************************************************************************/
void BSP_Init(void)
{
	NVIC_Configuration();	//ÖжÏÓÅÏȼ¶ÉèÖÃ
	LED_Init();
	USART_Config(USART1,115200);
}

（2）应用程序部分

这里我们利用UCOSIII来实现4个LED等同一时候闪烁的任务，我们建立5个任务：

任务                                                                                      优先级

TaskStart (启动任务)                                           STARTUP_TASK_PRIO   4

  Task1     （LED1闪烁任务）                                         TASK1_PRIO         5

Task2     （LED2闪烁任务）                                         TASK2_PRIO         6

Task3    （LED3闪烁任务）                                          TASK3_PRIO         10

Task4   （LED4闪烁任务）                                           TASK4_PRIO          13

static void Task1(void *p_arg)
{
    OS_ERR err;

    while (1)
    {
        led_on(LED_1);
        OSTimeDly((OS_TICK)1000,
                  (OS_OPT)OS_OPT_TIME_DLY,
                  (OS_ERR*)&err);

        led_off(LED_1);
        OSTimeDly((OS_TICK)1000,
                  (OS_OPT)OS_OPT_TIME_DLY,
                  (OS_ERR*)&err);
    }
}

static void Task2(void *p_arg)
{
    OS_ERR err;
    while (1)
    {
        led_on(LED_2);
        OSTimeDly((OS_TICK)1000,
                  (OS_OPT)OS_OPT_TIME_DLY,
                  (OS_ERR*)&err);

        led_off(LED_2);
        OSTimeDly((OS_TICK)1000,
                  (OS_OPT)OS_OPT_TIME_DLY,
                  (OS_ERR*)&err);
    }
}

static void Task3(void *p_arg)
{
    OS_ERR err;
    while (1)
    {
        led_on(LED_3);
        OSTimeDly((OS_TICK)1000,
                  (OS_OPT)OS_OPT_TIME_DLY,
                  (OS_ERR*)&err);

        led_off(LED_3);
        OSTimeDly((OS_TICK)1000,
                  (OS_OPT)OS_OPT_TIME_DLY,
                  (OS_ERR*)&err);
    }
}

static void Task4(void *p_arg)
{
    OS_ERR err;
    while (1)
    {
        led_on(LED_4);
        OSTimeDly((OS_TICK)1000,
                  (OS_OPT)OS_OPT_TIME_DLY,
                  (OS_ERR*)&err);

        led_off(LED_4);
        OSTimeDly((OS_TICK)1000,
                  (OS_OPT)OS_OPT_TIME_DLY,
                  (OS_ERR*)&err);
    }
}

以上是基本的一些程序代码，完整的project代码见以下链接点击打开链接，因为刚開始学习UCOSIII，仅仅是作为学习笔记之用，欢迎大家一起讨论，有不妥的地方，非常感谢各位指导。希望自己在慢慢的嵌入式学习之路上可以有所收获。好了，今天的小实验就介绍到这里了。