参考资料:1、ST HAL库官网资料

2、https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352#comments

一、STM32CubeMX配置外部时钟

注意在进行外部时钟配置时,即“High Speed Clock”和“Low Speed Clock”需配置成“Crytal/Ceramic Resonator(低温/陶瓷谐振器)”不能配置为"BYASS Clock Source(时钟脉冲源)",否则系统起不来。

二、SWD下载接口配置

如果用HAL库不进行SWD或JTAG配置,单片机只能进行下载一次程序,要进行第二次或更多次程序下载,需要按复位键(如果你的单片机有复位按键的话),或者用镊子夹住复位线路上的电容使其短路,点击Keil下载,再松开镊子。

三、串口1(USART1)配置

四、时钟树配置(外部低速晶振32.768kHz,外部高速晶振8MHz)

五、串口DMA配置

六、软件配置

#define BUFFER_SIZE  100

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma;

uint8_t rx_len = 0;             //接收一帧数据的长度
uint8_t recv_end_flag = 0;    //一帧数据接收完成标志
uint8_t rx_buffer[100]={0};   //接收数据缓存

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: MX_GPIO_Init
*    功能说明: /GPIO时钟初始化函数
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MX_GPIO_Init(void)  //GPIO时钟初始化
{
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: MX_DMA_Init
*    功能说明: 串口DMA时钟初始化函数
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MX_DMA_Init(void) 
{
  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();

/* DMA interrupt init */
  /* DMA2_Stream2_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn);
  /* DMA2_Stream7_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream7_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn);
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: MX_USART1_UART_Init
*    功能说明: 串口功能初始化函数
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MX_USART1_UART_Init(void)             //串口初始化
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;                     //波特率
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }    
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);          //使能IDLE中断
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//使能接收中断
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: HAL_UART_MspInit
*    功能说明: 串口DMA功能初始化函数
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(huart->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

/* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  
    /**USART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* USART1 DMA Init */
    /* USART1_TX Init */
    hdma_usart1_tx.Instance = DMA2_Stream7;
    hdma_usart1_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
    hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    hdma_usart1_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK)
    {
      _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }

__HAL_LINKDMA(huart,hdmatx,hdma_usart1_tx);

/* USART1_RX Init */
    hdma_usart1_rx.Instance = DMA2_Stream2;
    hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
    hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK)
    {
      _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }

__HAL_LINKDMA(huart,hdmarx,hdma_usart1_rx);

/* USART1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */

/* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
  }
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: DMA_Usart_Send
*    功能说明: 串口发送功能函数
*    形    参: buf,len
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void DMA_Usart_Send(uint8_t *buf,uint8_t len)//串口发送封装
{
   if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, buf,len)!= HAL_OK)
        {
            Error_Handler();
        }
    /*##-3- Wait for the end of the transfer ###################################*/  
    while (UartReady != SET){}
    /* Reset transmission flag */
    UartReady = RESET;
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: DMA_Usart1_Read
*    功能说明: 串口接收功能函数
*    形    参: Data,len
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void DMA_Usart1_Read(uint8_t *Data,uint8_t len)//串口接收封装
{
   HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Data,len);//重新打开DMA接收
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名:main
*    功能说明: main主函数
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  
  while (1)
  {
    if(recv_end_flag == 1)   //接收完成标志
    {
        DMA_Usart_Send(rx_buffer, rx_len);
        rx_len = 0;//清除计数
        recv_end_flag = 0;//清除接收结束标志位
        memset(rx_buffer,0,sizeof(rx_buffer));
    }    
  }
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名:DMA2_Stream2_IRQHandler
*    功能说明: 串口DMA接收中断函数
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void DMA2_Stream2_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_rx);
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名:DMA2_Stream7_IRQHandler
*    功能说明: 串口DMA发送中断函数
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void DMA2_Stream7_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_tx);
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名:USART1_IRQHandler
*    功能说明: 串口中断函数
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void USART1_IRQHandler(void)    //串口中断
{
    uint32_t tmp_flag = 0;
    uint32_t temp;
    
    HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
    if(USART1 == huart1.Instance){
        tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
            
        if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置位
        { 
            recv_end_flag = 1;  // 接受完成标志位置1 
            __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位     
            HAL_UART_DMAStop(&huart1); //                     
            temp = UartHandle.Instance->SR;  //清除状态寄存器SR,读取SR寄存器可以实现清除SR寄存器的功能
            temp = UartHandle.Instance->DR; //读取数据寄存器中的数据
            temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 获取DMA中未传输的数据个数                     
            rx_len =  BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数,得到已经接收的数据个数
               
            HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收
        }
    }

七、串口调试助手打印

下面链接可下载具体的源码:

https://download.csdn.net/download/euxnijuoh/10606293,写的不好,请见谅!

STM32CubeMX HAL库串口+DMA数据发送不定长度数据接收的更多相关文章

  1. STM32CubeMX HAL库串口: 使用DMA数据发送、使用DMA不定长度数据接收

    转载自 https://blog.csdn.net/euxnijuoh/article/details/81638676

  2. stm32 hal库串口通信资料汇集

    串口的发送接收函数:HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送,使用超时管理机制.HAL_UART_Receive();串口轮询模式发送,使用超时管理机制.HAL_UART_Transm ...

  3. STM32 HAL库利用DMA实现串口不定长度接收方法

    参考:https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352 我这里使用的芯片是 F1 系列的,主要是利用 DMA 数据传输方式实现的,在配 ...

  4. STM32基于HAL库通过DMA读写SDIO

    通过STM32CUBEMX生成DMA读写sdio的工程,再读写过程中总会卡死在DMA中断等待读写完成的while中,最终发现while等待的标志在SDIO的中断里置位的,而SDIO中断优先级如果小于或 ...

  5. ASP.NET中将数据作为XML数据发送 使用 Request.InputStream 接收

    将数据作为XML数据发送,例如:public void PostXml(string url, string xml){byte[] bytes = Encoding.UTF8.GetBytes(xm ...

  6. springMVC中对HTTP请求form data和request payload两种数据发送块的后台接收方式

    最近在做项目中发现,前台提交数据时,如果通过form表单提交和ajax发送json时,springMVC后台接收不能都通过@ModelAttribute方式处理,经过一番查找后,ajax发送json请 ...

  7. STM32 HAL 库实现乒乓缓存加空闲中断的串口 DMA 收发机制,轻松跑上 2M 波特率

    前言 直接储存器访问(Direct Memory Access,DMA),允许一些设备独立地访问数据,而不需要经过 CPU 介入处理.因此在访问大量数据时,使用 DMA 可以节约可观的 CPU 处理时 ...

  8. STM32之串口DMA接收不定长数据

    STM32之串口DMA接收不定长数据 引言 在使用stm32或者其他单片机的时候,会经常使用到串口通讯,那么如何有效地接收数据呢?假如这段数据是不定长的有如何高效接收呢? 同学A:数据来了就会进入串口 ...

  9. 串口配合DMA接收不定长数据(空闲中断+DMA接收)-(转载)

    1.空闲中断和别的接收完成(一个字节)中断,发送完成(发送寄存器控)中断的一样是串口中断: 2.空闲中断是接收到一个数据以后,接收停顿超过一字节时间  认为桢收完,总线空闲中断是在检测到在接收数据后, ...

随机推荐

  1. CSS初识盒子

    <!doctype html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title> ...

  2. jq 获取下一个兄弟原素 下拉箭头旋转

    $('.weui-cells__title').on("click", function(e,rr){ isshow=$(this).attr('isshow') if(issho ...

  3. liteUploader上传控件的封装使用

    //原来的绑定方式 $('#' + frm_name).liteUploader({ script: url, params: { type: "image", size: siz ...

  4. 写一个小CTF平台

    0x00.前言 协会要举办信息安全大赛了,初赛的web+crypto+misc主要由我来出题,注册.比赛的平台也都要由我来写    上周日完成了注册页面的后端(前端由另一个女生写的),前天下午大概完成 ...

  5. pyautogui 文档(四):消息框功能

    消息框功能 PyAutoGUI利用PyMsgBox中的消息框函数提供跨平台的纯Python方式来显示JavaScript样式的消息框.提供了四个消息框功能: alert()函数 >>> ...

  6. mapreduce 学习笔记

    mapreduce基础概念 mapreduce是一个分布式计算框架(hadoop是mapreduce框架的一个免费开源java实现). mapreduce要点 主节点(master node)控制ma ...

  7. Maven解决NoPluginFoundForPrefixException错误

    Maven解决NoPluginFoundForPrefixException错误方法 错误出现的原因 你指的是一个不存在的插件,如由于错误的前缀. 您使用的是第三方的Maven插件没有部署到中央Mav ...

  8. 《剑指Offer》第20题(Java实现):定义栈的数据结构,请在该类型中实现一个能够得到栈中所含最小元素的min函数(时间复杂度应为O(1))。

    一.题目描述 定义栈的数据结构,请在该类型中实现一个能够得到栈中所含最小元素的min函数(时间复杂度应为O(1)). 二.思路解析 首先定义一个Integer类型的栈,记为stack,此栈用来完成数据 ...

  9. gulp打包普通项目

    第一步:npm init 生成一个page.json第二步建立一个gulpfile.js文件主要是写这个文件 var gulp = require('gulp'), rev = require('gu ...

  10. scrapy 爬取智联招聘

    准备工作 1. scrapy startproject Jobs 2. cd Jobs 3. scrapy genspider ZhaopinSpider www.zhaopin.com 4. scr ...