Unity官方有一个详细的碰撞关系表：http://docs.unity3d.com/Manual/CollidersOverview.html

但其实可以精简为以下几点：

1.两个勾选kinematic的刚体碰撞器不会发生碰撞。

2.勾选Kinematic的刚体碰撞器不可和无刚体碰撞器发生碰撞，但可以有触发事件。

3.两个碰撞器想要触发事件，必须其中一个带有刚体。

4.发生碰撞必然会双向触发，不存在单向触发的情况。

另外关于碰撞器和触发器之间的关系，可以看这篇：

Unity碰撞器触发关系测试： http://www.cnblogs.com/hont/p/5988541.html

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