关于linux下的程序运行很简单,将源码编译成二进制(假设为proram)文件后直接在命令行运行即可,
root#./program
如果需要后台运行,即不占用当前终端,这在嵌入式linux显得十分有必要,因为一般嵌入式linux只有一个终端,通过rs232连接到电脑上,使用SercureCRT或者其他软件来与linux交互,如果当前终端被程序占用,那么就不能进行其他操作(此处不考虑可以通过网络访问方式,例如Telnet),让程序后台运行即可,加上符号&:
root#./program &
这种方式可行,但是还有一种方式更好,在代码中实现可以后台运行。
代码实现方式如下:

void daemonize(void) {
signal(SIGTTOU, SIG_IGN);
signal(SIGTTIN, SIG_IGN);
signal(SIGTSTP, SIG_IGN);
if ( != fork()) exit();
if (- == setsid()) exit();
signal(SIGHUP, SIG_IGN);
if ( != fork()) exit();
if ( != chdir("/")) exit();
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int o;
while(- != (o = getopt(argc, argv, "hD"))) {
switch(o) {
case 'D': daemonize(); break;
default:
show_help();
return -;
}
}
do_something();
}

这样生成的二进制文件(如program)只要在命令行加入参数 D即可后台运行:
root#./program -D
如果不加参数D,那么就占用当前终端,daemonize()这段代码是我直接借用开源项目lighttpd(开源Web服务器软件),并且在自己的相关开发程序中使用。

关于daemonize()这段代码的分析,提供一个网上的介绍链接
https://blog.csdn.net/jiange_zh/article/details/50483099
详解介绍截图如下:

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