opencv估计两图的三维坐标变换矩阵
cv::estimateAffine3D(MatFrom, MatTo, Transfrom, inlier);
Transform得到的是重MatFrom到MatTo的变换矩阵。inlier给一个空矩阵就可以。
MatFrom和MatTo都是点的矩阵，每一行就是一个点。
这个函数使用的是点对来估计变换矩阵。是三维的，所以需要XYZ坐标。优化方法是RANSAC。
opencv估计两图的三维坐标变换矩阵的更多相关文章
- OpenGL OpenCV根据视差图重建三维信息
代码如下: // disparity_to_3d_reconstruction.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" //Huan ...
- “为什么DirectX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵？”
0x00 前言 首先要说明的是,本文的标题事实上来自于知乎上的一个同名问题:为什么directX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵? - 编程 .因此,正如Milo Yip大神所说的这个标题事实上是存 ...
- ACM1174_爆头解题思路_空间三维坐标求点到直线的距离
/* 爆头 Description gameboy是一个CS高手,他最喜欢的就是扮演警察, 手持M4爆土匪的头.也许这里有人没玩过CS,有必 要介绍一下“爆头”这个术语:所谓爆头,就是子 弹直接命中对 ...
- MATLAB在三维坐标中显示图片 并 使得图片部分透明
要画一个光路图,本来可以用proe,但是鼠标不好用,有些操作也忘了,用MATLAB画了个.下面是用到的图片. 但是三维坐标中显示彩色图片的目标没有搞定,做了个灰度图,然后用仿射程序将彩色图片贴到了二维 ...
- OpenGL 获取当前屏幕坐标的三维坐标（gluUnProject使用例子 Qt）
之前使用VS+glut实现了gluUnProject使用例子,用于渲染管道的逆过程,将屏幕坐标转换为opengl三维坐标,本文将尝试使用QT来实现. 代码如下: main.cpp 12345678 ...
- OpenCV使用标定图
本文由 @lonelyrains 出品,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/lonelyrains/article/details/46915705 上一步生成标 ...
- Opencv实现两幅图像融合
实现两幅图像线性(不同系数下)的融合涉及到Opencv中两个关键的方法,addWeighted()和createTrackbar() addWeighted方法: 函数原型: void addWeig ...
- OpenGL 获取当前屏幕坐标对应的三维坐标
转自原文 OpenGL 获取当前屏幕坐标对应的三维坐标,使用很简单glu库中的一个函数 #include <GL/glut.h> #include <stdlib.h> #in ...
- [WebGL入门]十三，minMatrix.js和坐标变换矩阵
注:文章译自http://wgld.org/,原作者杉本雅広(doxas),文章中假设有我的额外说明,我会加上［lufy:］,另外,鄙人webgl研究还不够深入,一些专业词语,假设翻译有误,欢迎大家指 ...
随机推荐
- Visual Studio 2017 编译 gens 世嘉模拟器
1) 下载源代码 2.14 版本 http://gens.me/downloads.shtml 2) 下载 老版本 DirectX 并且安装 https://github.com/apitrace/a ...
- java创建泛型的实例
如果存在泛型 T ,要创建它的实例,以下方式行不通 public class xxx { privaye E[] data ; public xxx() { data = new E[10] ; } ...
- python实现异步调用函数执行
在实现异步调用之前我们先进行什么是同步调用和异步调用 同步:是指完成事务的逻辑,先执行第一个事务,如果阻塞了,会一直等待,直到这个事务完成,再执行第二个事务,顺序执行 异步:是和同步相对的,异步是指在 ...
- 小小见解之python循环依赖
a.py from b import b print '---------this is module a.py----------' def a(): print "hello, a&qu ...
- 数据竞争检查工具（TSan）
https://github.com/google/sanitizers/wiki https://github.com/google/sanitizers/wiki/ThreadSanitizerC ...
- python asyncio 协程调用task步骤
import asyncio async def compute(x, y): print("Compute %s + %s ..." % (x, y)) await asynci ...
- Autoware 1.12 安装/DEMO
前言 昨天试了一下新版本,发现完全按照官网安装会提示一些问题,所以留下记录. PS,我选择从源码安装Autoware 1.12 配置列表: 系统:Ubuntu 18.04 ROS:Melodic CU ...
- 原创的离线版 Redis 教程，给力！
嗯,你没看错,松哥又给大家送干货来了.这次是可以离线阅读的 PDF 版教程哦. 之前一直有小伙伴问我有没有 Redis 的电子书,老实说,有是有,但是公开给大家分享,其实有一点点风险,毕竟这都是有版权 ...
- Elastic 使用索引生命周期管理实现热温冷架构
Elastic: 使用索引生命周期管理实现热温冷架构 索引生命周期管理 (ILM) 是在 Elasticsearch 6.6(公测版)首次引入并在 6.7 版正式推出的一项功能.ILM 是 Elast ...
- 【mybatis】mybatis传参的几种方式
参考地址: https://my.oschina.net/liuzelin/blog/2966633