如题所示，KD下，能编译，运行时一直使用reader.read读取不到pcd，但是使用cmake能正常运行。

后来，使用terminator删掉工程的build文件夹，直接在工程文件下进行编译，报错提示找不到CMakeLists.txt。

于是直接将整个工程删掉，新建，再跑。

KD和terminator下都没问题。

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