如题所示，KD下，能编译，运行时一直使用reader.read读取不到pcd，但是使用cmake能正常运行。

后来，使用terminator删掉工程的build文件夹，直接在工程文件下进行编译，报错提示找不到CMakeLists.txt。

于是直接将整个工程删掉，新建，再跑。

KD和terminator下都没问题。

KDevelop4调试pcl一直读取不到.pcd文件的更多相关文章

  1. PCL点云库中怎样读取指定的PCD文件，又一次命名，处理后保存到指定目录

    我一直想把处理后的pcd文件重命名,然后放到指定的目录,尝试了好久最终做到了: 比方我想读取  "table_scene_lms400.pcd" 把它进行滤波处理,重命名为 &qu ...

  2. 利用vs pcl库将多个PCD文件合并成一张PCD地图

    主机环境:win10系统,pcl库1.11.1, vs2019 pcl库安装以及环境配置如下连接: https://www.jb51.net/article/190710.htm 代码很简单,主要是做 ...

  3. PCD文件格式详解及在PCL下读取PCD文件

    一.PCD简介 1.1 PCD版本 在点云库PCL 1.0发布之前,PCD文件格式就已经发展更新了许多版本.这些新旧不同的版本用PCD_Vx来编号(例如PCD_V5.PCD_V6和PCD_V7等),分 ...

  4. PCL读取PCD文件的数据

    1.pcd文件——rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ提取码:zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和p ...

  5. （一）读取PCD文件

    下面是一个简单的读取PCD文件并显示的代码: #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/p ...

  6. 从PCD文件写入和读取点云数据

    (1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp  CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : #include <iostr ...

  7. 从PCD文件中读取点云数据

    博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据. 代码 章例1文件夹中, ...

  8. PCD文件去除曲率的脚本

    在写一个重建算法的时候需要用到点坐标和法向的数据文件,于是向利用pcl中的法向计算模块来生成法向.输出后法向文件中包含曲率信息,但是这是不需要的.于是自己写了一个python小脚本实现格式转换. #- ...

  9. 在 Visual Studio 调试器中指定符号 (.pdb) 和源文件

    查找并指定符号文件和源文件:指定符号加载行为.使用符号和源服务器上:加载符号自动或在要求.   内容 查找符号 (.pdb) 文件 查找源文件   查找符号 (.pdb) 文件 说明 在之前的 Vis ...

随机推荐

  1. 【转】轻舞飞扬 LTE基本架构

    这篇文章主要介绍LTE的最基础的架构,包括LTE网络的构成,每一个网络实体的作用以及LTE网络协议栈,最后还包括对一个LTE数据流的模型的说明. LTE网络参考模型 这是一张非常有名的LTE架构图,从 ...

  2. 机器学习：集成学习（OOB 和 关于 Bagging 的更多讨论）

    一.oob(Out - of - Bag) 定义:放回取样导致一部分样本很有可能没有取到,这部分样本平均大约有 37% ,把这部分没有取到的样本称为 oob 数据集: 根据这种情况,不对数据集进行 t ...

  3. 侯捷STL学习(十)--容器hashtable探索(unordered set/map)

    layout: post title: 侯捷STL学习(十) date: 2017-07-23 tag: 侯捷STL --- 第二十三节 容器hashtable探索 hashtable冲突(碰撞)处理 ...

  4. Python函数(一)-return返回值

    定义一个函数可以在最后加上return返回值,方便查看函数是否运行完成和返回函数的值 # -*- coding:utf-8 -*- __author__ = "MuT6 Sch01aR&qu ...

  5. Python数据库(三)-使用sqlalchemy创建表

    首先需要安装sqlalchemy根据所需情况调用数据库接口,对数据库进行操作pymysql:mysql+pymysql://<username>:<password>@< ...

  6. Android 4学习（7）：用户界面 - 基础

    参考<Professional Android 4 Development> Android UI基本元素 下面这些概念是Android UI设计的基础,深入学习和理解它们是Android ...

  7. oracle connect by用法篇 （包括树遍历）之二

    3.2查询当前时间往前的12周的开始时间.结束时间.第多少周 , ) - (rownum ) as startDate, sysdate , 'd'))) - (rownum ) as endDate ...

  8. css之content

    content 属性与 :before 及 :after 伪元素配合使用,来插入生成内容.该属性用于定义元素之前或之后放置的生成内容.默认地,这往往是行内内容,不过该内容创建的框类型可以用属性 dis ...

  9. sys添加调用模块的路径;遍历可以调用模块的路径

    import sys sys.path.append("D:") for i in sys.path: print(i)

  10. OpenCV Mat数据类型指针ptr的使用

    OpenCV Mat数据类型指针ptr的使用 cv::Mat image = cv::Mat(400, 600, CV_8UC1); //宽400,长600 uchar * data00 = imag ...